我们经常被问到的问题包括“自动焊锡机的精度能达到多少？”“重复精度是多少？”“烙铁头更换后位置发生偏移怎么办?”“烙铁头生产使用一段时间后，位置没有刚开始时那么准了，有没解决方法？”“怎么保证送锡位置？”那么，这些问题其实都指向了同一个答案。

答案是可重复性。具体来说，自动焊锡机器人有三大重复性原则：

位置重复性：

生产中，技术员经常会发现更换烙铁头后，即使同型号的烙铁头也会发生位置偏差，需要重新调整位置；还会发现在烙铁头使用一段时间后，随着烙铁头使用磨损，烙铁头会比以前更薄，离焊接点似乎更远了些。这在小焊点的焊锡生产中会更加容易被发现。这是因为焊点越小，会对接触位置的要求更高，不良更容易发生。

焊锡机器人需要要有一个三轴位置校正单元，用于烙铁的定位。在更换烙铁头或者烙铁头磨损后，乃至撞击发生后从XYZ的角度校正烙铁头位置，重复烙铁加热和接触的位置。

焊锡供给位置的位置至关重要。这是很多技术员头疼的一个问题。好不容易确定了送锡位置，在最后锁紧位置的时候，随着螺丝的锁紧的刹那的用力，位置一定会发生些许偏差。更遑论下次要重复该位置。我们焊锡机器人要有”锁定机构 “的送锡角度支架。它可以重复向前、向后、向左和向右的微调锁定送锡位置，做到可重复送锡位置。

那么如果重复定位不准确，焊锡时会产生哪些潜在影响？
如果烙铁头没有正确接触电路板，可能会导致热传导效率低下、焊料偏离或焊料润湿不良。因此，如果加热位置不正确，焊料的熔化和扩散就会不充分。如果送焊料的位置不对，可能会出现类似的问题。

状态重复性：

保持烙铁头的状态一致至关重要。我们使用清洁装置，如吹气清洁和刷子清洁来保持烙铁头的清洁。吹起清洁只能清洁热锡。但随着生产的使用，烙铁头上的黑色碳化物会越积越多，会明显看到烙铁头的吃锡面会越来越窄。刷子清洁器能清除吹气清洁不能吹掉的碳化物。

此外，烙铁测试仪对于保持烙铁温度的一致性也很重要。

所以，保持烙铁头的清洁和精确监控其温度是非常重要的。例如，如果存在旧的焊料，助焊剂就会失去活性，导致焊料流动性差，或因无法很好地扩散而产生不良。因此，保持清洁非常重要。

人体动作重复性：

焊锡机器人的动作重复性，即其模仿人类焊工的细微调整能力。焊锡机器人有烙铁头下降（和上升）功能。例如，如果引脚弯曲了，焊锡工可以在焊锡过程中轻松调整，但焊锡机器人要使用下降功能来适应它。即使引脚倾斜，它也能确保焊锡机器人移动时不会顶在引脚上。这也是很多技术员头痛的一个地方，生产中由于引脚倾斜的角度并不一致，经常会发生个别焊点顶在引脚上，或引脚顶部，或引脚腰部，导致烙铁头不能正确的着力在焊盘位置。所以，如果对人类动作的复制不准确，就会影响热量的传递方式，就像手工焊锡一样。这是必须的功能。

总结

位置、状态和人体动作这三个方面的可重复性,是自动焊锡机器人入手的需要关注的重要指标。希望能对挑选自动焊锡机器人的人士有一点帮助。

在焊锡的过程中，通常会经历三个主要步骤：预热焊点、加热并提供焊料，以及焊料冷却成型完成焊接。尽管无论是烙铁焊锡还是激光焊锡，都需要经历这样的流程，但在加热焊料的方法上存在显著差异，这是理解两者区别的关键。

烙铁焊锡工艺

激光焊锡工艺

接触式焊接的热量是由烙铁头传递的，而在激光焊接中，发光区域会产生热量。在接触式焊接中，烙铁头自身的温度是上限，但在激光焊接中，如果激光持续对准一个地方，温度就会无限上升。 因此，必须小心管理光能和时间间隔。

烙铁焊锡依赖于烙铁头的温度直接加热焊料，而激光焊锡则是使用激光精确地照射焊点，通过光能转化为热能来进行加热。这种差异导致了焊锡过程中热影响区的不同，激光焊锡的热影响区更小，能更有效地控制温度，从而在精细焊接和热敏感元件的应用上展现出优势。
激光焊锡技术的应用越来越广泛，特别是在高精度要求的电子装配领域。它的高热效率和精准控制能力，使得焊点更加稳定和可靠，同时降低了对焊工技术要求的高度依赖。
在未来，随着技术的不断进步，激光焊锡可能会在更多领域得到应用，它的高效和精准特性将助力电子制造业的进一步发展。小马驰骋将持续关注这一领域的最新动态，并为您带来更多相关内容。

因此，彻底清洁并在温度可控的环境中进行操作至关重要。此外，缩短接触时间，确保仅传递必要的热量，也有助于减少锡珠的形成。从这个角度上看，因为激光锡焊是非接触式的，通过激光加热，并无物理接触，所以激光焊锡产生的锡球明显少于传统焊锡，具有明显优势。

因素 2：送入焊料时
锡丝送料速度的不当控制也是锡珠形成的原因之一。特别是在送入焊料的速度过快或过慢的情况下，由于焊锡丝中含有松香（助焊剂），锡球就会出现。如果送料速度过快，锡线中的助焊剂（松香）会因温度迅速升高而蒸发，并以爆裂的方式附着在周围环境上。而如果速度过慢，焊锡会过热，导致助焊剂气化并爆裂。因此，控制焊料的送料速度至恰当的速度是防止锡珠形成的关键。

另外，通过在焊料上开凹槽，可以减缓内部助焊剂的蒸发，从而防止锡珠的形成。我们可以最细做到0.4mm，最大2.0mm的破锡送锡器。

因素 3：PCB中的水分
PCB内部受潮也是锡珠形成的一个原因。在加热过程中，湿度会试图逃逸，从而形成锡珠。因此，对电路板或元件的状态管理至关重要，和焊接工具本身并无关系。例如，季节性因素，如六月的雨季等会使PCB更加潮湿，因此在焊接前适当干燥PCB，并在此基础上进行焊接，是防止锡珠形成的有效措施。

总结：
锡珠的形成受多种因素影响，作为专业锡焊人员，正确识别这些原因并采取相应的对策至关重要。焊接质量不仅与焊料和工具有关，还与周围的环境条件密切相关。因此，我们需要时刻关注并控制这些因素，以确保焊接质量。

首先，让我们详细了解烙铁头的构造：
1.烙铁头的基材采用铜材质，这是因为铜具有优良的热传导性能和较低的高温膨胀系数，使得烙铁头在高温下仍能保持稳定的性能；
2.为了防止焊锡在烙铁头爬锡，一般在烙铁头上电镀一层镍金属，形成保护层；
3.在烙铁头的尖端部分镀上一层铁，这层铁的厚度直接影响到烙铁头的使用寿命；
4.在烙铁头的尾部镀上黑铬（手工烙铁多使用镍铬合金），以确保尾部不会发生爬锡现象；
5.最后，在烙铁头的吃锡面涂抹锡，使其更容易上锡。

那么，为什么烙铁头会产生空洞呢？原因在于烙铁头在使用过程中，表面的铁镀层容易被氧化成FeO。在高温的液态焊锡中，FeO与Sn发生置换反应，生成Fe和SnO，导致铁镀层从烙铁头上剥离。随着时间的推移，铁镀层在某一点逐渐消失，露出铜芯。铜芯与焊锡接触后，大约2小时就会腐蚀铜，从而形成空洞。空洞的出现导致锡的流动受阻，烙铁头的热量无法有效传递到焊点，使得烙铁头无法继续使用，必须更换。
这也是为什么无铅焊接时的烙铁头比有铅焊接时更快被腐蚀的主要因素。有铅焊料主流6337的合金中SN占63%，通常焊接温度在350度；而无铅焊料主流的SAC305合金中SN的含量高达96.5%，通常焊接温度在380度。无铅焊锡中锡的成分越高,腐蚀越严重;温度越高,腐蚀也越快.

我们特意选择了同一型号的烙铁头来对比。两个都在尖端部做了截面。左图新烙铁头可以很清楚的看到红色铜的部分。右侧穿孔烙铁头也能明显观察到从孔洞开始一直往里腐蚀铜，从而内部蚀空的痕迹。

可能有读者会问，为什么不在烙铁头上尽量加厚铁层呢？实际上，欧洲、日本以及我国的主流厂商都采用的是不到1mm厚的铁镀层。这是因为铁镀层厚度与烙铁头寿命成正比，但铁镀层厚度越厚，烙铁头的导热性能就越差。为了保证焊接效果，只能提高温度。然而，高温会加速烙铁头的氧化，降低烙铁头寿命。例如，410°C下的烙铁头寿命比360°C时短约1倍。如果烙铁头的温度超过470°C，其氧化速度将是380°C的两倍。焊接温度的升高不仅会导致PCB热敏元件被击穿，加热器的寿命也会缩短，更换频率增加，维护成本上升，不良率也会增加。因此，各大厂商都对焊锡工位的温度进行严格管控。

通过以上介绍，相信大家对优琳焊锡机烙铁头的结构和工作原理有了更深入的了解。在实际应用中，选择合适的烙铁头对于保证焊接质量和提高生产效率具有重要意义。

激光焊接市场很大

激光锡焊接是pcb板焊接的新技术。在国内科技快速发展和既有技术持续变化的背景下，pcb板的应用领域持续拓展，带动了市场需求的持续增长。中国本土pcb产业2021年产量443.1亿美元，同比增长24.6%。锡焊是pcb板生产工艺必须具备的环节，激光锡设备是锡焊接技术的重要载体，其市场需求不断增加。
未来国内pcb、半导体、电子产业尖端化，随着方向不断升级，对焊接技术的要求也将不断升级，激光焊接设备的独特优势将使其市场渗透率不断提高。

快速增长的蓝光激光器市场

随着新能源、电动汽车等产业技术的突破和有色金属焊接、熔覆、精密锡焊等应用的引进，蓝光激光市场迅速扩大成长，成为光电领域新的热点。
蓝光半导体激光100–1000w 自由输出及标准光纤输出蓝光半导体激光等产品和蓝光焊接头、熔覆头、红蓝光复合焊接头，温度控制系统等加工配套产品上市了。提供各种金属焊接，熔覆，焊锡样品打样及产品试机服务。

蓝光激光器的优势

精密锡焊主要集中在微电子领域，如微动轴线及端口焊接、微插电式配件焊接、usb线缆焊接、fpc或pcb板硬电路焊接、高精密液晶画面lcd、tft焊接及高频传送线等应用领域。在这些应用中，激光焊接是一种替代传统烙铁焊接的有效解决方案，可以大大提高大量产品的生产效率和质量。同时，传统的pcb板插件元件、导线、接线端子等不能使用的smt自动焊接的场合，激光焊接也具有良好的应用效果。

目前市场上使用的激光焊接光源分为红外和蓝光两种，其中红外光源的波长为808-980nm，蓝光的波长为450-455nm。蓝光使用光纤输出和自由空间输出两种方式。用于铜基，铝基，树脂基pcb基板的焊接。比红外焊接更稳定，焊点饱满，无炸锡，飞溅等不良。

目前市场上精密焊锡项目焊点最小0.2毫米左右，蓝光温控系统针对这种精密焊接开发，具有非接触性、较高的精度，实时闭环温度控制，低温热效应小等特点，适用于传统烙铁工艺不能焊接的情况，特别是适合精度，高度敏感温度焊接高精密加工场所。

如何選擇最適合目標器件（零件/工件）焊接點的烙鐵頭形狀和尺寸

1)基本形状 2）进入角度 3）热容量

1）基本形狀

選擇焊接點、電路板上焊盤的形狀和零件的電極，以及與觸點最大限度接觸的烙鐵頭的形狀。還有一種特殊形狀的IC。

一般形状		QFP等特殊形狀

單擊此處了解有關烙铁头尖端形狀及其用途/目的的更多信息

2) 进入角度

根據零件的形狀、電子組裝的狀態、零件在電路板上的放置以及設計情況，如果無法從正面獲得最佳接觸，則需要調整角度的烙鐵頭。

通風口類型的使用示例

即使在可以用普通直型烙鐵頭進行焊接的地方，在難以感覺到手腕或姿勢穩定的地方，使用彎曲型烙鐵頭也可以更輕鬆、更準確地進行焊接工作。對於 I 引線和 J 引線零件尤其有利。

本來，尖端放下得越多，接觸面就變得越寬	可以看出，通過使用彎曲型，即使在姿勢相同的情況下，尖端也可以插入得更深，接觸面更寬。當需要潤濕引腳的側面和背面時，可以使用最右圖的直立彎曲型來應用。

3）熱容量

即使形狀和尖端可以穿透，由於零件、電路板圖案、熱平面等必要的熱容量，也可能無法保持合適的溫度。在這種情況下，請選擇形狀能儲存更多熱量的尖端。

正常熱容		高熱容型

首先為什麼焊錫會粘住？

將熔化的焊料合金倒入表面清潔的金屬（通常是銅）之間的間隙中，焊料潤濕，銅和錫原子擴散形成金屬間化合物。這是電子設備的焊接。
“將熱量正確地傳遞到焊接部分”是烙鐵頭最重要的作用。因此，需要一個能夠正確傳遞熱量的正確“尖端”。
焊接所需的條件除了溫度和烙鐵頭之外，還包括焊料的金屬成分和助焊劑的性能，但這裡我們將重點討論如何選擇導熱的烙鐵頭。

點擊此處了解焊锡原理的詳細信息

傳熱的關鍵要求是什麼？

圖3) 烙鐵頭溫差		圖 4) 接觸面積：尖端寬度和焊盤寬度
圖3-1	圖3-2	圖4-1	圖4-2

圖 5) 接觸區域：熱橋
图5-1	图5-2	图5-3	图5-4

1）溫差

注意烙鐵頭的溫差！

尖端溫度越高，越快地將更多熱量傳遞到目標區域。然而，每種設備都有耐熱性和限制，高溫烙鐵會導致可操作性出現各種問題。因此，無鉛焊料的適宜溫度為350℃，含鉛焊料（共晶焊料）的適宜溫度為330℃。

為了順利焊接，最好將烙鐵頭溫度設置為比焊料熔點高 100 至 150°C。使用烙鐵頭並添加預焊（熱橋，圖 3-2）以進行主焊接。如果烙鐵頭溫度過高，圖案會被損壞或助焊劑活性降低，從而不適合焊接。如果無法在適當的溫度下進行焊接，則可能是由於烙鐵頭熱容量不足、熱恢復或加熱器容量不足造成的。溫差：尖端溫度（圖3）

(圖3-1) 即使烙鐵頭溫度低也無法進行焊接。如果溫差很小，熱量傳遞就會很慢，即使需要很長時間也達不到所需的溫度。 (圖3-2) 一般情況下，尖端溫度約為350°C 是最佳溫度，因為熱量傳遞最劇烈。

2）接觸面積

尖端和零件之間的接觸面積非常重要！

傳遞的熱量根據作為熱傳遞源的尖端與元件的電極表面之間的接觸面積而變化。因此，每種零件形狀和類型都有一個最佳接觸面積。接觸面積：尖端寬度（圖 4）

(圖4-1) 前端寬度與焊盤寬度相適應，可以提高傳熱效率並確保足夠的接觸面積。

• 根據IPC J-STD-001，建議尖端的寬度和焊盤的寬度大致相同。

(圖4-2) 烙鐵頭寬度太寬，熱傳遞效率不高，並且很可能留下多餘的焊料殘渣(FOD)，從而損壞焊盤區域。接觸區域：熱橋（圖5）

(圖 5-1) 在使用烙鐵頭的瞬間，由於點接觸，熱量傳遞不充分。

 (圖 5-2) 當添加少量焊料時（預焊），由於接觸面積增大，接觸面積增加。流化的焊料。，熱量通過熱橋迅速傳遞到焊料的接觸點 

（圖 5-3） 當熱量充分傳遞時，添加實際焊料 

（圖 5-4） 移开烙鐵頭，冷却

IPC-A-610“电子组件的可接受性”是大多数公司采用的标准。作为最终产品验收标准的来源，它在国际上享有盛誉。
它不仅得到 ISO-9000 和 IEC 等标准机构的支持，还得到许多专注于质量保证的公司的支持。

A-610 标准概述

该标准是电子组件视觉质量公差的汇编。本文件介绍了电气和电子组件制造的允许条件。以前的电子组装标准包括更全面的指导，重点关注原理和技术。建议将本文件与 IPC-HDBK-001、IPC-HDBK-610 和IPC J-STD-001结合使用，以全面理解本文件的建议和要求。

当前最新版本：H版本，即IPC-A-610H。英文版本于2020年12月发布，中文版本与2021年3月发布。

验收标准

该标准用来规范电子组件最终产品的可接受条件以及明确其缺陷条件，并通过彩色图片和插图描述了电子组件业界公认的验收要求，基板和电子组件的各种属性的图解文档，显示了超出最终产品性能标准规定的最低可接受属性的所需状态。它还反映了各种失控（过程改进、失败）的情况，以便现场过程管理者确定是否需要采取适当的行动。是质保、采购、组装、工艺等部门必备的宝典。

本标准包括对该文档的一般更新，引入了几种新的表面贴装组件类型，并删除了目标条件。另外 来自29个国家/地区的参与者提供了他们的投入和专业知识，以将本文档引入电子行业。对于检查员，操作员和对电子装配的验收标准感兴趣的其他人员，这份标准是必不可少的。 IPC-A-610与J-STD-001和IPC / WHMA-A-620协同开发。

本标准已被翻译成近30种语言在全球70多个国家采用。

3 类可接受条件示例

钩焊料	焊杯	焊料润湿	圆角厚度
大于线径 30% 的缠绕焊料凹坑是可以接受的。〇还是×？	杯中的焊料填充系数必须超过 70%。〇还是×？	焊料润湿的最小允许范围下列哪一项？ 180°、240°、270°、300°、330°	跟部圆角高度 (F) 等于焊料厚度 (G) 加上引线厚度 (T) 的 50%。
×：超过线径的25%时为不良品。	×：即使是1级，如果填充率低于75％，则为不良品。100%目标	270°：目标为 360°	×：必须是F=G+T。对于2级，F = (G+T)/2是允许范围

“我国曾经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，2020年制造业机器人密度到达246台/万人，是全球均匀程度的近2倍。”工信部配备工业一司司长王卫明引见，“十三五”期间，从范围上看，2020年机器人产业停业收入初次打破1000亿元；“十三五”期间年均复合增长率约15%，其中工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精细减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快打破、创新成果不时涌现，整机性能大幅提升、功用愈加丰厚，产质量量日益优化。

工业机器人到底做些啥？以特斯拉上海的超级工厂为例，90％以上的汽车消费环节都是工业机器人完成的。消费效率非人工劳动力能比较。特斯拉超级工厂正是工业消费智能化的时期讯号。迎难而上 着力克制中心技术短板

值得留意的是，中国机器人产业固然获得阶段性成果，但依然在一定水平上面临“技不如人”的为难。中国人口红利逐步消逝，以工业机器人和大数据为代表的新型制造业，是产业晋级的开展方向。中国工业机器人市场全球第一，被普遍应用于国民经济的37个行业大类，91个行业品种，但是机器人的中心零部件减速器技术难有打破。据理解，工业机器人具有三大中心部件，分别是减速器、伺服系统和控制器。这些中心零部件我国依然依赖进口，减速器是其中本钱最高的局部，这意味着，某些范畴每出一件工业废品，其利润的35％要归结给日本。

在国度鼎力支持下，中国企业克制重重艰难，奋起扬帆。如，绿的谐波为突破日本垄断，最终完成减速器产业全球第二，市占率为6.16%。当前，中国国产机器人市场中，国产的减速器占有率曾经超越日本减速器，到达60%，全面替代日本减速器并非空谈。完成产业开展目的 应多方合力

针对我国机器人产业技术积聚缺乏、产业根底单薄、高端供应缺乏等问题，《规划》提出了进步产业创新才能、夯实产业开展根底、增加高端产品供应、拓展应用深度广度、优化产业组织构造等5项任务，以及“机器人关键根底提升行动”、“机器人创新产品开展行动”、“机器人+应用行动”等行动。

“完成‘十四五’机器人产业开展目的不可能一蹴而就，需求社会各界共同努力。”工业和信息化部配备工业一司副司长汪宏说。

汪宏表示，要夯实产业根底，补齐专用资料、中心元器件、加工工艺等短板，增强规范体系建立；加强产品供应，面向重点行业需求，集聚优势资源，推进高端机器人产品研制，拓展机器人产品系列和品种，提升性能、质量和平安性；拓展市场应用，施行“机器人+”应用行动，组织产需精准对接，推进机器人典型应用场景开发；优化产业生态，深化国际交流协作，加快培育优势特征产业集群。

闲话少序，图文并茂上干货：

1.原装型号为特殊工艺雕刻，非激光打标。
   凹下去的更加明显，用手指肚可以明显感受到凹凸感。而激光打标只能用指甲划过才能感受到凹凸感。

2.原装内壁光滑发亮。国产仿制的加热器一般粗糙，切口处毛糙。打着手电观看可以很明显的感觉到对比的差距。

3.下图该4处焊点的焊接痕迹原装的更加明显，均匀。

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