简单/高性能的焊锡模块

通过IO接口可以轻松的与您的机械臂组合使用

标准配置

焊锡控制器 USC-871	送锡器UPM-023	焊接头UMC-093A
人性化设计，程序设定更简单・触屏方式 ・通过Excel可进行简单操作 ・可最多 容纳255个焊接条件 ・可提供多种电压、多国语言（中，英，日，德，西，韩）	・使用编码器检测错误功能 ・检测自动送锡打滑，堵塞和用完的问题 ・供给精度高・可选配Clean-cut送锡器，减少锡珠飞溅	高质量，高强度，专为自动化组合设计・标配250W加热器， ・高功率的烙铁头，加热器分离型 ・容易更换、维护

搭载装置效果图

在线式生产	转盘式生产	安装例

三大特点

简洁的装置构造，可以实现快速导入	性价比好，提供专业焊锡工艺保障	可对应各种各样的生产工序和机械臂（工业机器人）

将数据导出到EXCEL，程序设置和管理变得容易

・使用EXCEL，数据输出，程序设置和编辑变的简单

・使用PC，数据管理变得简单，并且可以多个设备设置继承在一起执行

使用通信端口连接至 (外部）设备，监视 运行状态。

・可以输出运行状态和温度，以便使用该数据

三组件（控制器，焊接头，送锡器）                   四组件（控制器，焊接头，送锡器，吹锡清洁盒）

*多条件焊锡控制器Soldering ProⅢ USP-870已停产。替代型号为USP5

配置

标准构成内容

UNIX-DF204S/UNIX-DF304S/UNIX-DF404S焊锡机器人对其网络功能及运转节拍的节约方面进行了强化 。

它可以连接至网络，可显示每次锡焊的过程与结果。附加的2个轴可以改变角度或旋转基板，这使得锡焊复杂困难的部分也从现在起成为了可能。这些型号的锡焊机器人都也可用于激光锡焊。

UNIX-DF204S焊锡机器人	UNIX-DF304S焊锡机器人	UNIX-DF404S 焊锡机器人
小型	中型	宽型
节省空间的紧凑型，易于操作，焊锡可靠性高 工作台：200mm*210mm X,Y轴：600mm/s Z轴：250mm/s 独立焊锡控制器	应用范围最广泛 工作台：300mm*275mm X,Y轴：900mm/s Z轴：400mm/s 内置焊锡控制器	大行程范围的优秀型号，重负载，最适合大的线路板，支持M型基板 工作台： 400毫米×365毫米X,Y轴：900毫米/秒Z轴：400mm/s内置焊锡控制器

     1)主要特长：工业4.0版本的网络功能的强化

连接到工厂网络，MES,实现流程可视化，有效监视生产状态（选配件）  

专用电脑监控软件可以远程监控运行状况 实时监控温度实时图表、运行情况与报错数据等提高产品合格率。 通过局域网（以太网和COM端口支持数据输出和进行外部控制） 标准化配置一个LAN/USB内存端口,用LAN/USB内存端口很容易更快速的导出数据，用USB内存驱动保存和下载备份数据 监控应用程序实现有效的远距离遥控生产状态和有效的数据管理和分析，如温度特性，移动，错误，预防发生不合格品或实时发现不良品 通过PLC连接，用控制指令控制机器人，PLC,局域网与HUBS由客户准备。

工业4.0 版本的各锡焊过程的数据管理

通过连接DF显示器软件，实现各过程的可视化。例如可将温度,程序运行情况等转化为可视化,形象化的数字数据。 例如，观察锡焊过程中的温度变化,如果发生了非常规的温度变化或程序错误,它将捕捉到这些非常规的变化并通知错误。 并且，该系统在连接至互联网或内联网的情况下,可以通知错误并发送警告邮件至预先注册的邮箱地址。这样的实时监控可以让您立即对错误与缺陷作出反应。 另外，所有数据都能以 CSV 格式导出。各过程的各运行操作日志数据可以用于调查并探索改进生产,工作效率的方法。 现在可以使用更多高级焊接管理软件“ Soldering Manager”（付费版本）。

2) 3D锡焊(万向焊锡)与MID(模塑互联装置)

标准品为4轴，可以选配追加2个辅助轴，最多可控制6轴。可同时控制操作所有机器人操作和外部设备 + 2台外部电机:辅助轴(可选)

实现各个角度的焊锡，解决目前传统机器人无法实现的在同一程序中实现不同角度的焊接。

追加两个附加轴至加工对象物区域。辅助轴使灵活焊锡成为可能，可进行各种动作，不需附加功能即可更容易焊锡复杂形状的产品，部件和电路板。 如部件旋转、基板反转、角度倾斜、圆柱形部件旋转、固定电线等。

与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样

节省空间，简单设置。

3)新型加热器性能显著改进,达到更好的生产效率。

配备准确度更高的加热器，增加温度稳定性 通过将温度测量位置设置为靠近烙铁头头尖端，实现更精确的温度控制 比传统型温度回复更快，生产效率更高。 加热器与烙铁头分离，二者可独立替换。 防呆定位机构能够防止焊头安装方向的错误。

4) 可轻松导入视觉系统

• 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。在原本方便的位置补正功能之上，又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等，进一步增大了摄像头系统的运用机会。
• 带计算的摄像头补正功能  
• 强化了边在摄像头上进行位置补正边进行作业的功能。因为在机器人中最多可导入3000个补正值，所以针对以托盘形式排列的工件进行作业时，不是“摄像”→“作业”→“下一工件的摄像”→“对下一工件进行作业”・・・的反复循环，而是“连续摄像”→“连续作业”，很有效地缩短了作业时间。
  

  

5) 通过增加刚性和处理速度来减少操作时间

6) 管理隐形缺陷模式

UNI-TESTER兼容（可选），为了保持稳定的锡焊质量，测量烙铁头温度同时测量烙铁头泄漏电压和接地电阻，这对过程控制非常重要。 烙铁头温度的不稳定会影响焊点的光洁度。漏电和瞬态电压可能会导致组件内部损坏。 从设备保护的角度出发，测量并确保尖端与地面之间的电阻是有必要的。 UNI-TESTER与IEC-61191-1 (Ed3 / 2018)和IPC J-STD-001G兼容，可以同时实现各种测量以及烙铁头自动温度补偿 。

7) 新的界面已改善了教导机器人的进程,更简单和更加人性化—更容易操作和维护更简单，更易于使用

通过开关盒很容易更改程序	使用前面板上的按键开关设置
开关盒配有选择开关 中间的开关可以轻松选择并执行程序（2ch）	快速检查和改变温度设置 更换烙铁头能自动调整

新型系统软件

内置从初学者到专业人员都可使用的本公司独创系统软件。

因为是针对各类应用的专用软件，所以初学者也可容易地进行示教，同时也可以使用丰富而多样的命令组。

全程序的共通设定	错误记录	简易PLC功能	自定义功能
在所有程序中同一设定较多的“作业原点”、“软限制”、“PTP驱动条件”等项目使共通设定已成为可能。因为设定只要进行一次，所以有助于示教时间的缩短和条件的修改。当然，也可任意切换成个别设定	可显示错误发生的日期和时间。 因为可以特定错误发生的时间，所以有助于原因的解析等 错误记录可保留最近发生的1000次错误。	简单PLC数达100 关于机器人的功能，因为内置了单独运作的简易PLC，所以如果是和外部机器进行简单地通信则无需另外购置

  PC软件 “JR C-PointsⅡ” （选配件）

“JR C-PointsⅡ”是独创对话式程序输入系统，在计算机上示教数据，以及自定义数据的制作、编辑和保存。可更加轻松地进行基于数值输入的point设定和point作业命令的制作、编辑等。 就像使用电子表格一样也可以进行坐标数据的复制和粘贴等。另外，能以图形形象地制作、编辑路径数据的“point图表编辑功能”使操作更加方便。可将“JR C-Points”的示教数据转换成“JR C-PointsⅡ”用数据。

8) 示教器的显示语言可从11种语言中进行选择

示教器的显示语言可从中文（简体字・繁体字）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语、越南语11种语言中进行选择。

继承了UNIX-41*G系列的其它简易示教、迷宫结构、自定义功能、简易定序器、显示单位切换等特性。

9) 应对现场总线

有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻，还能进行位置信息的获取和程序的重写。

现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、“PROFINET”、“CANopen”中进行选择。

提供最大效益的各种型号配置

机器人配置详细信息（UNIX-DF204S/304S/404S)

技术参数

应用案例

 车载电子元件

LCD元件，手提电脑LCD元件，手提电脑电池接线端子，手机电池接线端子（接线柱？），光学磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达（flat motors),马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等

绝对传感器

 通讯产品及电源

移动设备袖珍扬声器，STN LCD TAB（结合）接线端子，手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，手机传声器接收端子

表面贴装光电接收器模块

汽车电池

 家用数字AV和家庭应用LCD元件，手提电脑LCD元件，电池接线端子，光学磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达，马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等

调谐器

表面贴装光接收模块

 移动数字AV应用

移动设备袖珍扬声器，STN LCD结合接线端子，

手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，

手机传声器接收端子

手表软板

表面贴装CMOS传感器IC端子

车载电子
近年来,模块化已迅速发展。车载电子元件需要安全和高可靠性,所以控制焊锡质量的最高水平是必需的。高速焊锡机器人可靠,操作方便,甚至能使初学者达到专家焊锡质量

专为高密度电路板、智能手机及其他微型元器件等超级精细的焊接工作而设计，可精确控制焊锡丝的输送。

如果由于更换烙铁头、烙铁头磨损或作不正确操作而导致烙铁头尖端错位，则需要重新进行示教，这是一项非常麻烦的工作，同时降低了可重复性，但通过引入这种烙铁头3轴位置校正装置，它是一种革命性的设备，

如果位置未对准10毫米，则可以在约1分钟内自动校正焊点。

提高效率的解决方案
3轴烙铁头位置校正感应器USC-410SZ（仅限校正X,Y,Z轴方向）

200w卡口发热芯用烙铁头P系列	250w卡口发热芯用烙铁头L/LS系列
高品质卡口烙铁头，专为自动化焊接而设计 与卡口发热芯完美配合， 采用不锈钢卡口结构，确保精准定位（阴极）并接触加热器元件内部的内凹位置， 表面镀黑色铬， 烙铁头镀锡区使用无铅焊锡。 提供多种标准的烙铁头形状选择，涵盖了点焊和拖焊等多种类型， 烙铁头尺寸有三种，可适配100w到300w热容量的发热芯， 特殊需求的烙铁头可接受定制。	为了提升高精度温控的动态性能，我们的烙铁头设计将温度传感器的定位置于烙铁头的末端， 采用加热器和烙铁头分离的设计，使得两者可以独立更换，从而减少了维护成本， 在烙铁头完成铬层镀覆后，特别在其浸润区域镀以无铅焊锡， 提供长型和短型两种烙铁头选项，并且拥有多种形状的标准烙铁头供客户选择， 同时，我们也可以根据客户的特定需求，提供定制化的烙铁头服务。

标准卡口烙铁头（200w十字发热体适用）
   *灰色区域指镀锡区
*以下显示的是200w卡口发热芯标配烙铁头。其他变化包括100,300w制发热芯的标准烙铁头，半定制或全定制烙铁头。

	型号	A(mm)	B(mm)
	U20203P	0.8	0.5
	P2D-N	1	0.5
	P3D-N	1.5	0.5
	P4D-N	2.5	1

	型号	A	B
	P2D-S	2	0.5
	P25D-S	2.5	0.8
	P3D-S	3	1
	P4D-S	4	1
	P5D-S	5	1
	P6D-S	6	1.1

	型号	A	B
	P2D-R	2	1
	P25D-R	2.5	1.1
	P3D-R	3	1.2
	P4D-R	4	1.5
	P5D-R	5	1.5
	P6D-R	6	2

	型号	A	B
	P12DVAP	2	1.2
	P13DVAP	3	2.2
	P16DVAP	6	3.5

	型号	A	B
	P3PC-S	3	2
	P4PC-S	4	2.7
	P6PC-S	6	4
	P9PC-S	9	5.5

	型号	A
	P120BCPC	2
	P125BCPC	2.5
	P130BCPC	3

	型号	A
	P10DCN-R	1
	P15DCN-R	1.5

	型号	A
	P10DCN-L	1
	P15DCN-L	1.5

	型号	A	B
	P6V08-18	0.8	1.8
	P1V08-18	0.8	1.8
	P1V10-20	1	2
	P1V10-23	1	2.3
	P1V12-23	1.2	2.3
	P1V12-28	1.2	2.8

	型号	A	B
	P3V12-33	1.2	3.3
	P3V15-33	1.5	3.3

	型号	A	B
	P20DC-R	2	1
	P25DC-R	2.5	1.1
	P30DC-R	3	1.2
	P40DC-R	1	1.5

	型号	A	B
	P10PC-R	1	0.7
	P13PC-R	1.3	1

	型号	A	B
	P20DCV	2	1.2
	P30DCV	3	1.5

L/LS系列标准烙铁头（250w发热体适用）
   *灰色区域指镀锡区
*以下显示的是250w发热芯标配烙铁头。

	型号	A	B
	L2D-N	1	0.5
	L3D-N	1.5	0.5
	L4D-N	2.5	1

	型号	A	B
	L2D-R	2	1
	L25D-R	2.5	1.1
	L3D-R	3	1.2
	L4D-R	4	1.5
	L5D-R	5	1.5

	型号	A	B
	L2PC-S	2	1.4
	L3PC-S	3	2
	L6PC-S	6	4
	L7PC-S	7	4.7
	L9PC-S	9	5.5

	型号	A	B
	L1V10-23	1	2.3
	L1V12-23	1.2	2.3
	L1V12-28	1.2	2.8
	型号	A	B
	L13DVAP	3	1.5

	型号	A	B
	LS2D-N	1	0.5
	LS3D-N	1.5	0.5

	型号	A	B
	LS2PC-S	2	1.4
	LS3PC-S	3	2
	LS6PC-S	6	4
	LS7PC-S	7	4.7
	LS9PC-S	9	5.5

	型号	A	B
	LS20DC-R	2	1
	LS25DC-R	2.5	1.1
	LS30DC-R	3	1.2
	LS40DC-R	1	1.5
	LS50DC-R	5	1.5

2018后包装

JAPAN UNIX公司声明

警告：小心假冒伪劣产品！

JAPAN UNIX公司郑重声明，市场上出现了假冒我们产品的粗制滥造仿制品，包括自动机专用烙铁头和手焊烙铁头。这些仿制品主要在中国、韩国和台湾地区流通，部分仿制品甚至擅自使用我们的商标，使得消费者难以辨别真伪，进而导致顾客遭受损失。

使用这些仿制烙铁头会导致产品寿命大幅缩短，并且根据用户反馈，仿制品可能会严重损坏机器主体，缩短发热芯的使用寿命。

JAPAN UNIX公司明确指出，对于因使用仿制品而造成的任何损害、事故或故障，即便在保修期内，我们也概不负责。

我们公司将密切监控仿制品的生产和销售，并采取包括法律行动在内的果断措施，以打击商标侵权行为。我们强烈建议消费者在购买时，应选择正规渠道，深圳市小马驰骋科技有限公司确保购买到正品产品。

请广大消费者提高警惕，避免购买到假冒伪劣的JAPAN UNIX产品。

更多阅读：UNIX焊锡机烙铁头之真假辨识

• 为了确保焊锡作业的精确性和效率，我们的内置制动器发热芯设计有独特的卡口突起位置标识（阳极），使得烙铁头只需旋转一次即可迅速定位。这种设计大大提高了自动化焊锡过程中的操作便捷性和准确性。
• UNIX发热芯专门为自动焊锡机器人制造，提供了烙铁头所需的热传导性能、热容量和热效率，确保在整个焊接过程中都能维持稳定的温度控制。此外，我们还内置了CA感应器（热电偶），它能够精确调整烙铁头的温度，以适应不同的焊接需求。
• 我们的产品提供了三种功率选项：100瓦、200瓦和300瓦，以满足不同焊接强度和温度的需求。发热体的卡口结构不仅便于安装，还提供了接地功能，增强了使用安全性。
• 得益于特殊的发热芯结构，我们的产品能够保证长时间稳定运行，不易损坏。三倍不锈钢镀层的烙铁头能够有效保持温度，延长了使用寿命，减少了更换频率。即使在断电30分钟后，发热体依然能够保持一定温度，为后续工作提供便利。

• 为了提高加热精度与温度控制稳定性，采用了高精度的UNIX加热器设计，同时优化了温度传感器的布局位置，使其更加靠近烙铁头的尖端部分，这样不仅确保了温度测量的准确性，还进一步提升了温度控制的精密度。此外，相较于传统设备，温度恢复速度更快，大幅提高了生产效率。
• 优尼加热器与烙铁头采用模块化设计，两者可以独立更换，这样既便于维护，又能够延长整套设备的使用寿命。同时设置了防呆定位机构，该机构能有效预防焊头安装方向出现错误，进一步减少了操作失误的可能。
• 在焊接性能方面，通过增强设备结构的刚性和优化处理速度，UNIX发热芯能够显著减少焊接过程中的接触时间，这不仅提高了焊接质量，也加快了生产节奏。

更多阅读：真假UNIX机器人加热器/优尼发热芯鉴别

飞溅的锡渣有到溅到产品的可能，导致短路的风险，要求整改。针对该类令工厂困扰的问题，我们推出了该款可以在焊锡机在吹气清洁烙铁头锡渣的时候，避免锡渣

飞溅的吹锡清洁盒，极大减少了锡渣飞溅的可能性。具体优点特征如下：

▮优点

●开口小
由硅胶覆盖的清洁盒入口开口更小，大大减少了锡渣飞溅的可能

●固定吹气喷嘴位置

固定吹气喷嘴位置，可有效防止烙铁头吹气位置出现偏位，导致吹锡清洁不到位，吹不干净。

●气帘机构

气帘机构可防止锡渣在清洁盒内部局部沉淀

●进化的清洁盒内部

清洁盒内部更大，所需维护，清洁更少。

抽拉式内内箱和无粘性内壁处理，清洁工作更容易。

对比

传统产品	改进型产品
锡渣飞溅的到处是.清洁费事是小事，飞溅的锡渣进产品而没有察觉的隐患就大了	由于硅胶覆盖的清洁盒入口更小，所以在机器周围几乎看不到飞溅出来的锡渣

。

通过专门为烙铁头设计的烙铁头感应器（UNI-9）,能精确测量烙铁头温度。

测量范围: 常温到 –500℃

感应器型号:UNI-9 测量烙铁头温度

直接连接感应器和本体,快速反应让你快速完成工作

自动冷结合点补偿循环达到高精度

除了测量烙铁头的温度以外，根据传感器用途的选择，也能测量很多的温度。

扩展补偿导线的使用使UNI-SENSOR 701A可以根据应用类型广泛使用。

■UNI 系列感应器包括一组多种传感器适用于各种应用

	表面感应器	贴附型感应器	内部温度感应器	烙铁头感应器	套型温度感应器
型号	UNI-1	UNI-8A	UNI-2	UNI-9	UNI-15B
形状
特点	持续压紧通过弹簧装置得以精确测量表面温度如金属片，主板，IC等	用高温胶带绑定在测温位置（例如主板）	锡槽内焊锡温度	烙铁头的精确温度	500mm×φ2.3内部温度感应器。适合测量锡线预热器的内部温度

■延长的补偿线

延长的补偿导线P/N:UNI-4延长线方便测量高或窄位的温度

■使用例

■配置

标准包装	UNI-1	UNI-8A

■规格