Robot hàn thiếc để bàn DF — DF204S / DF304S / DF404S

JAPAN UNIX DF desktop soldering robots DF204S/DF304S/DF404S: model comparison, selection guide, up to 6 axes, vision correction, Industrial 4.0. Authorized distributor.





Robot hàn thiếc để bàn DF — DF204S / DF304S / DF404S


Robot hàn thiếc để bàn DF — DF204S / DF304S / DF404S

Robot hàn thiếc tự động cho lắp ráp điện tử chính xác · Cung cấp bởi nhà phân phối ủy quyền JAPAN UNIX

Robot hàn thiếc để bàn DF là hệ thống hàn thiếc tự động được chế tạo cho lắp ráp điện tử chính xác. Máy có ba kích thước — DF204S (nhỏ gọn), DF304S (trung bình) và DF404S (rộng) — bao phủ từ đồ gá để bàn nhỏ đến các bảng mạch in lớn. Tất cả các model đều hỗ trợ quản lý dữ liệu mạng Công nghiệp 4.0, hàn đồng bộ đa trục và hiệu chỉnh thị giác CCD, đồng thời có thể kết hợp với hệ thống hàn laser.

Robot hàn thiếc để bàn nhỏ gọn DF204S
Robot hàn thiếc để bàn trung bình DF304S
Robot hàn thiếc để bàn rộng DF404S

1. Tổng quan các model

Model Loại Bàn làm việc Tốc độ X/Y Tốc độ Z Bộ điều khiển
DF204S Nhỏ gọn 200 × 210 mm 600 mm/s 250 mm/s Bộ điều khiển hàn độc lập
DF304S Trung bình 300 × 275 mm 900 mm/s 400 mm/s Bộ điều khiển tích hợp
DF404S Rộng 400 × 365 mm 900 mm/s 400 mm/s Bộ điều khiển tích hợp

DF204S là thiết bị nhỏ gọn tiết kiệm diện tích, dễ vận hành với độ tin cậy hàn cao. DF304S bao phủ dải ứng dụng rộng nhất. DF404S có hành trình dài và tải trọng lớn, phù hợp với bảng mạch lớn và vật liệu nền dạng chữ M.

Hướng dẫn chọn model: chọn DF204S / DF304S / DF404S theo kích thước bảng mạch và chu kỳ sản xuất

Ba model sử dụng chung nền tảng DF; khác biệt cốt lõi nằm ở kích thước bàn làm việc, tốc độ và bố cục bộ điều khiển. Xác định model qua ba bước:

  1. Bước 1 — Kích thước bảng mạch / phôi (yếu tố quyết định)
    ≤ 200 × 210 mm (bảng nhỏ, thử nghiệm, bàn chật) → DF204S (nhỏ gọn)
    300 × 275 mm các bảng đa dạng phổ biến → DF304S (trung bình, bao phủ rộng nhất, điểm khởi đầu mặc định cho hầu hết dây chuyền)
    ≥ 400 × 365 mm (bảng lớn, mảng đa panel, đầu nối dài) → DF404S (rộng)
  2. Bước 2 — Chu kỳ sản xuất của dây chuyền (tốc độ)
    Cần thông lượng tốc độ cao 900 mm/s X/Y → DF304S / DF404S
    Chu kỳ không quá khắc nghiệt, chủ yếu bàn nhỏ gọn → DF204S ở 600 mm/s là đủ
  3. Bước 3 — Bộ điều khiển và diện tích
    DF204S dùng bộ điều khiển hàn độc lập: nhỏ gọn, bảo trì linh hoạt
    DF304S / DF404S dùng bộ điều khiển tích hợp: tiết kiệm không gian, tích hợp cao
Khuyến nghị mặc định: hầu hết dây chuyền bắt đầu với DF304S; dùng DF204S cho bàn nhỏ hoặc thử nghiệm; dùng DF404S cho dây chuyền bảng lớn / tải trọng cao. Nếu kích thước bảng hoặc chu kỳ của bạn chưa chắc chắn, hãy gửi cho chúng tôi thông số phôi để chúng tôi xác nhận model và giải pháp.

2. Kết nối mạng Công nghiệp 4.0 và quản lý dữ liệu

  • Kết nối với mạng nhà máy / MES để trực quan hóa quy trình và giám sát trạng thái sản xuất (tùy chọn).
  • Phần mềm giám sát PC chuyên dụng hiển thị trạng thái vận hành thời gian thực, đường cong nhiệt độ trực tiếp và nhật ký chạy / lỗi để nâng tỷ lệ phế phẩm lần đầu.
  • Cổng LAN / USB tiêu chuẩn để xuất và sao lưu dữ liệu; cổng Ethernet / COM để giao tiếp với thiết bị ngoài.
  • Tất cả dữ liệu quy trình hàn có thể xuất sang CSV để phân tích tỷ lệ đạt và cải tiến quy trình.
  • Ở chế độ mạng, robot tự động gửi email cảnh báo lỗi đến địa chỉ chỉ định để xử lý ngay.
  • Tùy chọn phần mềm quản lý hàn nâng cao “Soldering Manager” (trả phí).

3. Hàn 3D đa năng và các trục phụ

Thiết bị tiêu chuẩn có 4 trục; có thể thêm tối đa 2 trục phụ để đạt tối đa 6 trục được điều khiển đồng thời, cho phép hàn đa góc trong một chương trình. Trục phụ có thể xoay phôi, lật bảng, nghiêng góc, quay chi tiết hình trụ và giữ bó dây — giải quyết các hình dạng phức tạp mà robot thông thường khó thực hiện. Tối đa 2 động cơ bước / servo có thể được dạy trên bộ dạy học để phối hợp bàn xoay, băng tải và các thiết bị ngoài khác.

4. Hiệu năng bộ gia nhiệt mới

  • Bộ gia nhiệt chính xác cao cải thiện độ ổn định nhiệt; điểm cảm biến nằm gần đầu mỏ hàn để điều khiển chính xác hơn.
  • Tốc độ phục hồi nhiệt nhanh hơn các model trước, nâng cao hiệu suất sản xuất.
  • Bộ gia nhiệt và đầu mỏ hàn tách rời, có thể thay thế độc lập.
  • Vị trí chống lệch giúp tránh lắp sai hướng đầu mỏ hàn.

5. Hệ thống thị giác và hiệu chỉnh vị trí

Với sản xuất tinh tế, chức năng camera được tăng cường: bên cạnh chức năng hiệu chỉnh vị trí hiện có, bổ sung tự động hiệu chuẩn và hiệu chỉnh CCD tính toán, mở rộng trường hợp sử dụng của hệ thống thị giác. Hiệu chỉnh camera tính toán cho phép robot nhập tối đa 3.000 giá trị hiệu chỉnh; với các chi tiết xếp khay, có thể “chụp liên tục → hàn liên tục” thay vì vòng lặp “chụp → hàn → chụp lại” lặp đi lặp lại, rút ngắn đáng kể chu kỳ.

6. Cải thiện độ cứng và tốc độ gia công

Động cơ nâng cấp tăng tải trọng tối đa từ 11 kg lên 15 kg (chỉ DF304S / DF404S); DF304S / DF404S đạt tới 900 mm/s với dụng cụ 7 kg. Cơ cấu độ cứng của các model trước (DF204S) được cải thiện, nâng tốc độ và gia tốc tối đa, rút ngắn chu kỳ. Hiệu năng quỹ đạo ổn định hơn ở tốc độ cao để vận hành tin cậy lâu dài.

7. Quản lý khuyết tật ẩn: phát hiện nhiệt độ & rò rỉ

Mô-đun phát hiện nhiệt độ / rò rỉ tùy chọn đo điện áp rò rỉ đầu mỏ hàn và điện trở tiếp đất đồng thời đo nhiệt độ đầu mỏ hàn — rất quan trọng cho kiểm soát quy trình. Nhiệt độ đầu mỏ hàn không ổn định ảnh hưởng đến bề mặt mối hàn; rò rỉ và điện áp nhất thời có thể làm hỏng linh kiện bên trong; về mặt bảo vệ thiết bị, việc đo và đảm bảo điện trở đầu mỏ hàn — tiếp đất là cần thiết. Tuân thủ IEC-61191-1 (Ed3 / 2018) và IPC J-STD-001G; thực hiện nhiều lần đo và tự động bù nhiệt độ đầu mỏ hàn.

8. Giao diện vận hành và lập trình dạy học

Bộ cấp dây mới đơn giản hóa việc đổi đường kính dây: chỉ cần thay khối cấp, không cần điều chỉnh. Bao gồm bộ cấp dây ngắt chống bắn flux, chuyển đổi giữa cấp tiêu chuẩn và CLEAN-CUT. Chỉnh sửa biểu đồ điểm xây dựng điểm / đường / tròn / cung từ dữ liệu JPEG / DXF / Gerber nhập vào trên PC. Sắp xếp theo hướng chỉ định rút ngắn chu kỳ cho các tác vụ đa đường. Chức năng tự động cung R-corner giúp chỉnh sửa dễ dàng. Tối đa 999 chương trình với hình dạng và nhiệt độ đầu mỏ hàn riêng cho mỗi chương trình; tùy chọn hiệu chỉnh vị trí 3 trục cho mỗi chương trình.

9. Phần mềm hệ thống thiết bị

  • Cài đặt chung cho tất cả chương trình (“gốc làm việc”, “giới hạn mềm”, “điều kiện truyền động PTP”) được thiết lập một lần, tiết kiệm thời gian dạy học.
  • Nhật ký lỗi hiển thị ngày / giờ của lỗi; lưu 1.000 lỗi gần nhất.
  • PLC tích hợp đơn giản (tối đa 100), không cần mua thêm cho giao tiếp thiết bị ngoài cơ bản.

10. Phần mềm lập trình PC chuyên dụng (tùy chọn)

Hệ thống nhập chương trình dạng hội thoại để tạo, chỉnh sửa và lưu dữ liệu dạy học và dữ liệu tùy chỉnh trên máy tính: thiết lập điểm dạng số, sao chép / dán dữ liệu tọa độ dạng bảng tính, và chỉnh sửa dữ liệu đường dẫn dạng biểu đồ điểm đồ họa.

11. Dạy học đa ngôn ngữ và fieldbus

Bộ dạy học hỗ trợ 11 ngôn ngữ: Trung văn giản thể / phồn thể, Nhật, Anh, Pháp, Tây Ban Nha, Ý, Đức, Hàn, Séc và Việt. Các mô-đun fieldbus có thể chọn từ DeviceNet / PROFIBUS / CC-Link / EtherNet/IP / PROFINET / CANopen để dễ dàng tích hợp với dây chuyền tự động.

12. Cấu hình tiêu chuẩn và thông số kỹ thuật

Thông số UNIX-DF204S UNIX-DF304S UNIX-DF404S
Trục 4 tiêu chuẩn + 2 trục phụ tùy chọn (tối đa 6 trục điều khiển)
Hành trình X / Y / Z 200 / 250 / 50 mm 300 / 320 / 100 mm 400 / 400 / 100 mm
Trục R ±360°
Tải trọng phôi tối đa 7 kg 15 kg 15 kg
Tốc độ tối đa (PTP) X,Y / Z / R 600 / 250 / 600°/s 900 / 400 / 900°/s 900 / 400 / 900°/s
Độ lặp lại X,Y / Z / R ±0.01 mm / ±0.01 mm / ±0.008°
Kích thước phôi (giá gá) tối đa 200 × 210 mm 300 × 275 mm 400 × 365 mm
Chương trình / điểm 999 chương trình / 32.000 điểm tối đa
Dải nhiệt độ đầu mỏ hàn 200 – 450 °C
Công suất bộ gia nhiệt 250 W (bộ gia nhiệt chữ thập LS / L)
Đường kính dây Φ0.3–1.2 mm (chuẩn), Φ0.6–1.0 mm (clean cut)
Kích thước (W×D×H) 413×387×706 mm 560×575×934 mm 584×635×934 mm
Nguồn AC100–120V hoặc AC220–240V 50/60Hz 550W(VA)
Trọng lượng ~35 kg ~45 kg ~52 kg

13. Trường hợp ứng dụng

Được sử dụng rộng rãi trong: điện tử ô tô, smartphone & mô-đun 3C, cảm biến nhiệt độ, cảm biến áp suất y tế (nối dây trên vật liệu nền gốm), đầu nối PCB, đầu nối microphone, mô-đun camera và cảm biến Hall.

Câu hỏi thường gặp

Sự khác biệt giữa DF204S, DF304S và DF404S là gì?

Chúng khác nhau về kích thước bàn làm việc và tải trọng: DF204S nhỏ gọn (bàn 200×210 mm, tải tối đa ~7 kg, bộ điều khiển độc lập); DF304S trung bình (300×275 mm, 15 kg, bộ điều khiển tích hợp); DF404S rộng (400×365 mm, 15 kg, bộ điều khiển tích hợp), phù hợp bảng lớn và vật liệu nền dạng chữ M.

Robot hàn thiếc để bàn DF hỗ trợ bao nhiêu trục?

Tiêu chuẩn 4 trục, với tối đa 2 trục phụ tùy chọn để đạt tối đa 6 trục điều khiển đồng thời — cho phép hàn đa góc trong một chương trình. Trục phụ có thể xoay phôi hoặc lật bảng.

Hỗ trợ những chức năng Công nghiệp 4.0 và quản lý dữ liệu nào?

Kết nối với mạng nhà máy / MES (tùy chọn), có LAN / USB tiêu chuẩn để xuất dữ liệu, xuất tất cả dữ liệu hàn sang CSV để phân tích tỷ lệ đạt, tự động gửi email cảnh báo lỗi khi có mạng, và cung cấp phần mềm “Soldering Manager” tùy chọn.

Dải nhiệt độ đầu mỏ hàn và đường kính dây là bao nhiêu?

Dải nhiệt độ đầu mỏ hàn 200–450 °C; đường kính dây Φ0.3–1.2 mm (tiêu chuẩn) hoặc Φ0.6–1.0 mm (clean cut).

Dòng DF được dùng cho những ngành và linh kiện nào?

Được sử dụng rộng rãi trong điện tử ô tô, smartphone & mô-đun 3C, cảm biến nhiệt độ, cảm biến áp suất y tế (nối dây trên vật liệu nền gốm), đầu nối PCB, đầu nối microphone, mô-đun camera và cảm biến Hall.

Các đặc điểm của bộ gia nhiệt là gì?

Bộ gia nhiệt chính xác cao với điểm cảm biến gần đầu mỏ hàn cho điều khiển chính xác hơn và phục hồi nhiệt nhanh hơn; bộ gia nhiệt và đầu mỏ hàn tách rời để thay thế độc lập, và vị trí chống lệch ngăn lắp sai hướng đầu mỏ hàn.

Liên quan:
Đầu mỏ hàn nguyên bản JAPAN UNIX ·
Bộ gia nhiệt JAPAN UNIX (lõi gia nhiệt) ·
Bản tiếng Trung: Robot hàn thiếc để bàn DF DF204S/304S/404S

© Công ty TNHH Công nghệ Shenzhen Xiaomachi · Nhà phân phối ủy quyền JAPAN UNIX · linh kiện chính hãng, bảo hành nhà máy, cam kết chống hàng giả · thông số và giá cả cần được xác nhận.