DF 台式焊锡机器人是面向精密电子组装的自动焊锡设备，按基板尺寸提供 DF204S（小型）、DF304S（中型）、DF404S（宽型）三种型号，覆盖从紧凑工位到大型线路板的焊锡需求。设备支持工业 4.0 网络化数据管理、多轴联动焊锡与视觉补正，适用于车载电子、3C 通讯、传感器、医疗电子等行业的批量焊锡作业，并可对应激光焊锡系统。

一、型号总览

DF204S 为节省空间的紧凑型，易于操作、焊锡可靠性高；DF304S 应用范围最广；DF404S 大行程、重负载，适合大型线路板与 M 型基板。

二、工业 4.0 网络与数据管理

• 可接入工厂网络 / MES，实现流程可视化与生产状态监控（选配）。
• 专用电脑监控软件支持远程查看运行状况、实时温度曲线、运行与报错数据，提升产品合格率。
• 标配 LAN / USB 端口，便于数据导出与备份；支持以太网 / COM 端口与外部设备通信。
• 所有焊锡过程数据可导出为 CSV，用于良率分析与工艺改进。
• 联网状态下可自动发送错误报警邮件至指定邮箱，异常即时响应。
• 可选高级焊接管理软件「Soldering Manager」（付费版本）。

三、3D 万向焊锡与辅助轴

• 标准品为 4 轴，可选配追加 2 个辅助轴，最多控制 6 轴，实现同一程序内多角度焊锡。
• 辅助轴可带动工件旋转、基板翻转、角度倾斜、圆柱件回转、线束固定等，解决传统机器人难以完成的复杂形状焊锡。
• 可在示教器上示教最多 2 台步进 / 伺服电机，拓展转台、传送带等外部设备协同。
• 节省空间，设置简单。

四、新型加热器性能

• 配备精度更高的加热器，温度稳定性提升；测温点靠近烙铁头尖端，温控更精确。
• 比以往型号温度回复更快，生产效率更高。
• 加热器与烙铁头分离，二者可独立替换。
• 防呆定位机构，防止焊头安装方向错误。

五、视觉系统与位置补正

• 对应精细化生产，强化摄像头功能：在原有的位置补正功能之上，新增自动校准与带计算的 CCD 摄像头补正功能，扩大了视觉系统的运用场景。
• 带计算的摄像头补正：机器人最多可导入 3000 个补正值；针对托盘排列工件可「连续摄像 → 连续作业」，取代「摄像→作业→再摄像」的反复循环，显著缩短作业时间。

六、刚性与处理速度提升

• 电机升级，最大工作负载由 11kg 提升至 15kg（仅 DF304S / DF404S）；DF304S / DF404S 最高速度达 900mm/sec，工具最大质量 7kg。
• 改善以往型号的刚性机构（DF204S），显著提升最大速度与加速度，改善机器人与焊接处理能力、缩短节拍时间。
• 高速运转时轨迹性能更稳定，可长期安心使用。
• Z 结构装入摄像头时，动作停止震动时间大幅缩短，等待时间约缩短一半（与以往型号相比）。

七、隐形缺陷管理：温度与漏电检测

• 可选温度与漏电检测模块，为保持稳定焊锡质量，在测量烙铁头温度的同时，测量烙铁头泄漏电压与接地电阻，对过程控制非常重要。
• 烙铁头温度不稳定会影响焊点光洁度；漏电与瞬态电压可能造成组件内部损坏；从设备保护角度，测量并确保尖端与地面之间的电阻是必要的。
• 兼容 IEC-61191-1 (Ed3 / 2018) 与 IPC J-STD-001G 标准，可同时实现多种测量及烙铁头自动温度补偿。

八、操作界面与示教编程

• 装备新型送锡器，简化更换锡线直径流程：只需更换送锡块即可改变锡线直径，无需调整；并包含避免助焊剂飞溅的破锡送锡装置，可在标准送锡与 CLEAN-CUT 型间简单切换。
• 要点图表编辑功能：以导入的 JPEG / DXF / Gerber 数据为基础，在 PC 上描绘点、直线、圆、圆弧，自动探索可正确进行复杂定位，在生产时创建示教数据。
• 方向指定排序功能：多路径时按起点顺序排序，缩短周期时间。
• R 角处理自动圆弧制作功能：指定角的半径即可，附带 R 功能使编辑更轻松，通过生产准备程序数据可轻松切换产品类型。
• 程序存储多达 999 个，可为每个程序存储不同产品型号、烙铁头形状或温度设置；对每个程序的不同形状烙铁头都可用三轴位置校正（选配）。
• 用计数器功能为每个程序设置计数器，以计算三轴位置校正与清洁次数。
• 开关盒可轻松更改程序：前面板按键开关设置，配选择开关（2ch）可快速选择并执行程序；更换烙铁头能自动调整温度。

九、设备配套系统软件

设备配套系统软件面向各类应用，初学者也可轻松示教，同时支持丰富多样的命令组：

• 全程序共通设定：对「作业原点」「软限制」「PTP 驱动条件」等项目只需设定一次，有助于缩短示教时间与条件修改，也可任意切换为个别设定。
• 错误记录：可显示错误发生的日期和时间，便于原因解析；可保留最近 1000 次错误。
• 简易 PLC 功能：内置独立运作的简易 PLC（数达 100），与外部机器简单通信时无需另购。
• 自定义功能。

十、专用 PC 编程软件（选配）

专用 PC 编程软件为对话式程序输入系统，可在计算机上制作、编辑、保存示教数据与自定义数据：

• 基于数值输入的 point 设定与作业命令的制作、编辑更轻松；
• 可像使用电子表格一样进行坐标数据的复制与粘贴；
• point 图表编辑功能可图形化制作、编辑路径数据，操作更方便。

十一、多语言示教与现场总线

• 示教器显示语言可从 11 种语言中选择：中文（简体 / 繁体）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语、越南语。
• 继承前代 G 系列的简易示教、迷宫结构、自定义功能、简易定序器、显示单位切换等特性。
• 有效应对现场总线，与自动生产线、自动机械的嵌入更简便：可设定程序编号、启动，还能获取位置信息与重写程序；现场总线模组可从 DeviceNet / PROFIBUS / CC-Link / EtherNet/IP / PROFINET / CANopen 中选择。

十二、标准配置与技术参数

标准配置

技术参数

十三、应用案例

已广泛应用于：车载电子、智能手机及 3C 模组、温度传感器、医疗压力传感器（陶瓷基板导线焊接）、PCB 端子、麦克风连接器、相机模组、霍尔传感器等。

产品演示视频

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• UNIX 加热器（发热芯）
• 自动焊锡模组
• UNIX 烙铁头是空心的吗？（技术实拍解读）

焊锡控制器

高性能选项

破锡送锡器

锡线角度锁定机构

氮气发生器

氮气套筒

备件

加热器
100BHS-2510(250W)
100BHL-2510(250W)

烙铁头
定制设计和成系列提供

送锡管
PT**S-070(**锡线直径）

针头
ND-**GP(**锡线直径）

加热器线
WHC-881BH-5

特点

• 实时监控焊锡的信息，可以保存记录。
• 能够进行来自外部的銲料、设定等的通信控制。
• 通过与激光单元的连接，可以实现多种焊锡。
• 用 pc 专用软件「Soldering Configurator M3」简单编辑焊锡条件。
• 采用焊锡专用命令，使机器人教学更容易理解。

采用圆弧状高速动作，平衡性高，强力辅助大规模量产

通过圆弧上的高速动作，支持平衡性良好的量产作业。5轴水平多关节型锡焊机器人UNIX-HFR具有最大合成速度7,128mm/sec的超高速度、高重复精度及高刚性的特点。FR系列独有可选择350mm、450mm及550mm轴行程长度的功能。最适合激光焊接作业方式及烙铁焊接作业方式的高通用性机器人。

特征

	Soldering Configurator M3能够存储和编辑焊锡数据的软件。界面清晰可见，每一步都可以在 pc 上进行编辑，无论操作员技能如何，都可以进行焊锡编辑。
实时监测和跟踪焊锡机器人的运行状态。节省人力的在线生产也可以随时掌握生产情况。通过在焊接头上安装摄像头也可以进行录像，结合通过读取二维码信息进行的串行管理，可以实现更加充实的可追溯性。
	通过以太网的通信，不仅可以监视运行状况、追踪，还可以从外部变更焊锡条件的设定。这允许在线专用接口上进行条件编辑，从而组成更集成的自动化线。兼容工业以太网(以太网/ip)

机器人主机标准规格

(1)J1,J2和J4的合成值

（2）J1和J2的合成值控制器标准规格

（*3)根据宏命令数不同最大步骤登录数有所变化

标准构成

通用配置

机器人本体	机器人控制器	焊锡控制器
教导器	送锡控制器	Soldering Configurator M3焊锡软件

烙铁式配置

烙铁式焊接头 点焊、拖焊通用

供锡位置微调/锁定机构

烙铁头清洁器 真空吸尘+吹气方式

新型烙铁头清洁器 （二选一）真空吸尘+吹气方式+防外溅锡渣

激光配置

激光焊锡模组

激光头

选配件

通用配置

图像位置补正

锡线余量传感器

烙铁式配置

焊锡测试仪

双刷清洁器

三轴位置校正仪

Soldering Manager for FR

激光配置

送锡位置微调/锁定机构

Soldering Manager Pro for ULD-02

为迎接全自动化生产线时代，加强了能够输出和存储有关新一代多关节焊锡机器人焊锡的数据的通信网络功能，搭载了无论操作员技能如何都能熟练使用的综合软件。

特点

• 在有角度的安装面上也能从最佳角度实现焊锡。可以节省空间安装。
• 实时监控焊锡的信息，可以保存记录。
• 能够进行来自外部的銲料、设定等的通信控制。
• 通过与激光单元的连接，可以实现多种焊锡。
• 用 pc 专用软件「Soldering Configurator M3」简单编辑焊锡条件。
• 采用焊锡专用命令，使机器人教学更容易理解。

烙铁头切入角度自由自在。复杂焊锡作业对用

烙铁头进入角度完全不受拘束。 UNIX-FR最适合烙铁头难以进入的异形工件等的焊接作业。充分利用垂直多关节6轴的活动，可在任意改变焊接头角度的同时进行高速焊接作业。其具有最大合成速度5,300mm/sec、高速、高重复精度与高刚性的特点

特征

利用关节型机器人的特点是实现3 D焊锡 充分利用了关节型机器人独有的运动，不仅在水平面的焊锡上，在有角度的实现面上也从最佳的角度实现了焊锡。使生产更加灵活。 安装空间的优点 不仅可实现3d 安装等安装方面的优点，对缩小安装空间也有效果。在机器人本身的尺寸和运动方面，比水平多关节所需空间更小。可选配的3轴位置修正机构也可以在垂直方向上设置传感器部，将设置空间利用为更加3d 的空间。

	Soldering Configurator M3 能够存储和编辑焊锡数据的软件。界面清晰可见，每一步都可以在 pc 上进行编辑，无论操作员技能如何，都可以进行焊锡编辑。
实时监测和跟踪焊锡机器人的运行状态。节省人力的在线生产也可以随时掌握生产情况。通过在焊接头上安装摄像头也可以进行录像，结合通过读取二维码信息进行的串行管理，可以实现更加充实的可追溯性。
	通过以太网的通信，不仅可以监视运行状况、追踪，还可以从外部变更焊锡条件的设定。这允许在线专用接口上进行条件编辑，从而组成更集成的自动化线。兼容工业以太网(以太网/ip)

机器人主机标准

（*1）J1，J2和J4的合成值

（*2）J1和J2的合成值

控制器标准规格

（*3)根据宏命令数不同最大步骤登录数有所变化

标准配置

机器人本体	机器人控制器	焊锡控制器	送锡器	破锡送锡器
焊接头	供锡位置微调/锁定机构	烙铁头清洁器 真空吸尘+吹气方式	烙铁头清洁器 （二选一）真空吸尘+吹气方式+防外溅锡渣	Soldering Configurator M3焊锡软件

选配件

图像位置补正

锡线余量传感器

焊锡测试仪

双刷清洁器

三轴位置校正仪

Soldering Manager for FR

优点

配备4轴/ 3轴正交机器人I

集成了特为焊接而设计的人机友好的教学程序

支持烙铁焊接和激光焊接方式

众多选配项，包括更改轴长，图像处理，温度计和QR扫描仪

最多可以添加2个附加轴（选件）

使用焊锡管理PC软件进行教学，监视和操作的日志可以保存

应用案例

产线传送带	双滑轨

 

		UNIX-GF4S	UNIX-GF3L
焊接方式		接触式（烙铁式）	激光
轴数		4个标准轴，2个附加轴（选配件）	3个标准轴，2个附加轴（选配件）
移动范围	X轴	300/400/500/600mm
	Y轴	300/400/500mm
	Z轴	100mm
	R轴	±360°	—
最快速度*1（PTP)	X轴，Y轴	500mm/sec
	Z轴	400mm/sec
	R轴	900°/sec	—
驱动方式		步进马达驱动
程序容量		最多999组程序
焊锡条件数量		255条件	63条件
适用锡线直径*2		Φ0.3–1.2（标准） Φ0.5–1.0（破锡型）	Φ0.2–0.6，Φ0.8（UPM-052)
电源（电压）*3*4		单相 AC 100-120V/AC 220-240V,50/60Hz +外部 DC 48V（取决于设备供应）
电力消耗		450W(AC 电源） 300W(DC 48V驱动电源）	200W(AC 电源） 440W(DC 48V驱动电源）
空气		干空气，0.5Mpa(最大）， Φ6接头
工作条件		温度:5-40摄氏度 湿度：45-85%（无凝霜）
外形尺寸 （不含线和突起部分） （W*D*H)	机器人本体 （不含头）	行程（Y轴）+693.1* 行程（X轴）+369.9*467.5mm	行程（Y轴）+693.1* 行程（X轴）+369.9*477.0mm
	机器人控制器	170*360*330mm
	焊锡控制器	148*320*136mm
重量	机器人本体	最大36.8kg（取决于行程）	最大35.1kg(取决于行程）
	机器人控制器	8.0kg
	焊锡控制器	3.8kg

UNIX-412R/UNIX-413R/UNIX-414R系列焊锡机器人

UNIX-412G/UNIX-413G/UNIX-414G系列焊锡机器人

R系列已经于2016年停产，升级型号为UNIX-412G/UNIX-DF413G/UNIX-414G焊锡机器人

G系列已经于201809月停产，升级型号为UNIX-DF304S/UNIX-DF404S/UNIX-DF204S焊锡机器人（UNIX-DF*04S系列）

万能型桌面机器人,焊接机器人中的畅销品。
在世界各地被长期使用，被引入各行各业并取得卓越成绩。
多彩的模型构造和可靠的成绩。一次性完成程序设定后，操作者只需按下按钮。
生产品质稳定可靠，可与焊接熟练工相媲美

通用性极强，上手速度快。
可实现即刻开工、快速焊接自动化

内置焊锡程序

.初学用户都很容易理解的编程方法

.支持8种语言（中，英，法，德，意，日，韩，西和捷克）

.内置计数功能（焊点，焊锡时间，加热器工作时间）

.配备锡线堵塞和锡线中断刚感应器

.自动待机温度模式

.灵活智能的可扩展编程功能

标准配置

小型台式自动焊锡机器人UNIX-412R/412G	中型台式自动焊锡机器人UNIX-413R/413G	大工作台配备的台式焊锡机器人UNIX-414R/414G
可以对应工件的最大尺寸为200mm×210mm	可以对应工件的最大尺寸为300mm×275mm	可以对应工件的最大尺寸为400mm×365mm

焊接头
简单刚性结构设计集成烙铁头,向上/向下线性滑动机构 .200W大功率加热器控制温度 .一键更换加热器和烙铁头 .精确卡住烙铁头位置
	UMC-087A	UMC-086S

送锡器
精确送锡能力.可编程送锡速度和数量 .适合Φ0.5mm到Φ1.2mm直径锡线 .配备锡线堵塞和锡线中断刚感应器

选配件

最新的功能高性能选配件

教导面板RK-TP-R	焊接头UMC-087A/086S	三轴烙铁头位置校正机构UCS-410SZ	钢丝刷清洁盒UJC-217
专门为焊锡应用设计大LCD显示(R系列标配，G系列选配）	用于点焊和拖焊.一步更换烙铁头和加热器.集成垂直压力缓冲机构（R系列标配）	快速自动校正因烙铁头消耗和热膨胀造成的位置偏移	两个钢刷同时旋转，除去烙铁头上的顽固污渍残留物。有效清除碳化物，锡氧化物和其他标准烙铁头清洁盒不能去除之物质

锡线预热SHN-10-**	破锡送锡装置UPM-011CC	氮气产生器UNX-200	氮气套筒
预先加热锡线，减少焊锡时因突然热冲击造成的锡珠和助焊剂飞溅。有效减少生产节拍时间**=锡线直径不能用于锡爆送锡装置	切开锡线减少锡珠和助焊剂飞溅双刀片结构确保精密正向/反向送锡	制造氮气环境，改进无铅焊锡的可焊性.防止氧化，提高爬锡和润湿性	从烙铁头末端吹出氮气

锁定机构	数字温度计UNISENSOR-701A	吸烟器UAC-2000	吸烟管UAC-9DS-413S/UAC-9DS-414S
记忆角度块提供稳定性。防止维护时容易产生的送锡位置偏差。完美复刻原来的送锡位置	手持设计，方便测量已安装好的烙铁头温度，适合常规温度管理	焊锡时，吸收助焊剂烟雾双重过滤器去除烟雾。3段吸力调整，过滤器堵塞传感器。	随焊接头移动，紧密靠近焊接头吸烟

 配件表

 标准送锡装置

送锡装置备品表

产品图片	对应送锡装置	名称	型号	备注
	UPM-011A	锡线中断感应器	AFS-RN-**	**=锡线直径 如05=Φ0.5Φ0.5/Φ0.6/Φ0.65/Φ0.8/ Φ1.0/Φ1.2
		锡线堵塞感应器	AFS-TN-**
	UPM-011CC	锡线中断感应器	UPM-011CC-RN**	破锡型**=锡线直径 如05=Φ0.5 Φ0.6/Φ0.65/Φ0.8/Φ1.0
		锡线堵塞感应器	UPM-011CC-TN**
		齿轮盒（含感应器）	UPM-011CC-GB
		滚轴单元	UPM-011CC-RU**

送锡零件（标准）

产品图片	线径	针头	针头套	送锡管	送锡管总长
	Φ1.2	ND-15GP	CL-B-3	PT12-***	***=050=500mm(412G)***=070=700mm(413G/414G)
	Φ1.0	ND-16GP	CL-B-2	PT10-***
	Φ0.8	ND-17GP		PT08-***
	Φ0.6	ND-18GP		PT06-***
	Φ0.5	ND-19GP		PT05-***

送锡零件（破锡型）

产品图片	线径	针头	针头套	送锡管	送锡管总长
	Φ1.0	ND-15GP	CL-B-3	PT10CC-***	***=050=500mm(412G)***=070=700mm(413G/414G)
	Φ0.8	ND-16GP	CL-B-2	PT08CC-***
	Φ0.6	ND-17GP		PT06CC-***

温控线（发热芯连接线）

产品图片	型号	长度	备注
	WK-087B	500mm	UNIX-412G/412R用
	WK-087D	700mm	UNIX-413G/414G/413R/414R用