UNIX-DF204S/UNIX-DF304S/UNIX-DF404S焊锡机器人对其网络功能及运转节拍的节约方面进行了强化 。

它可以连接至网络，可显示每次锡焊的过程与结果。附加的2个轴可以改变角度或旋转基板，这使得锡焊复杂困难的部分也从现在起成为了可能。这些型号的锡焊机器人都也可用于激光锡焊。

UNIX-DF204S焊锡机器人	UNIX-DF304S焊锡机器人	UNIX-DF404S 焊锡机器人
小型	中型	宽型
节省空间的紧凑型，易于操作，焊锡可靠性高 工作台：200mm*210mm X,Y轴：600mm/s Z轴：250mm/s 独立焊锡控制器	应用范围最广泛 工作台：300mm*275mm X,Y轴：900mm/s Z轴：400mm/s 内置焊锡控制器	大行程范围的优秀型号，重负载，最适合大的线路板，支持M型基板 工作台： 400毫米×365毫米X,Y轴：900毫米/秒Z轴：400mm/s内置焊锡控制器

     1)主要特长：工业4.0版本的网络功能的强化

连接到工厂网络，MES,实现流程可视化，有效监视生产状态（选配件）  

专用电脑监控软件可以远程监控运行状况 实时监控温度实时图表、运行情况与报错数据等提高产品合格率。 通过局域网（以太网和COM端口支持数据输出和进行外部控制） 标准化配置一个LAN/USB内存端口,用LAN/USB内存端口很容易更快速的导出数据，用USB内存驱动保存和下载备份数据 监控应用程序实现有效的远距离遥控生产状态和有效的数据管理和分析，如温度特性，移动，错误，预防发生不合格品或实时发现不良品 通过PLC连接，用控制指令控制机器人，PLC,局域网与HUBS由客户准备。

工业4.0 版本的各锡焊过程的数据管理

通过连接DF显示器软件，实现各过程的可视化。例如可将温度,程序运行情况等转化为可视化,形象化的数字数据。 例如，观察锡焊过程中的温度变化,如果发生了非常规的温度变化或程序错误,它将捕捉到这些非常规的变化并通知错误。 并且，该系统在连接至互联网或内联网的情况下,可以通知错误并发送警告邮件至预先注册的邮箱地址。这样的实时监控可以让您立即对错误与缺陷作出反应。 另外，所有数据都能以 CSV 格式导出。各过程的各运行操作日志数据可以用于调查并探索改进生产,工作效率的方法。 现在可以使用更多高级焊接管理软件“ Soldering Manager”（付费版本）。

2) 3D锡焊(万向焊锡)与MID(模塑互联装置)

标准品为4轴，可以选配追加2个辅助轴，最多可控制6轴。可同时控制操作所有机器人操作和外部设备 + 2台外部电机:辅助轴(可选)

实现各个角度的焊锡，解决目前传统机器人无法实现的在同一程序中实现不同角度的焊接。

追加两个附加轴至加工对象物区域。辅助轴使灵活焊锡成为可能，可进行各种动作，不需附加功能即可更容易焊锡复杂形状的产品，部件和电路板。 如部件旋转、基板反转、角度倾斜、圆柱形部件旋转、固定电线等。

与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样

节省空间，简单设置。

3)新型加热器性能显著改进,达到更好的生产效率。

配备准确度更高的加热器，增加温度稳定性 通过将温度测量位置设置为靠近烙铁头头尖端，实现更精确的温度控制 比传统型温度回复更快，生产效率更高。 加热器与烙铁头分离，二者可独立替换。 防呆定位机构能够防止焊头安装方向的错误。

4) 可轻松导入视觉系统

• 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。在原本方便的位置补正功能之上，又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等，进一步增大了摄像头系统的运用机会。
• 带计算的摄像头补正功能  
• 强化了边在摄像头上进行位置补正边进行作业的功能。因为在机器人中最多可导入3000个补正值，所以针对以托盘形式排列的工件进行作业时，不是“摄像”→“作业”→“下一工件的摄像”→“对下一工件进行作业”・・・的反复循环，而是“连续摄像”→“连续作业”，很有效地缩短了作业时间。
  

  

5) 通过增加刚性和处理速度来减少操作时间

6) 管理隐形缺陷模式

UNI-TESTER兼容（可选），为了保持稳定的锡焊质量，测量烙铁头温度同时测量烙铁头泄漏电压和接地电阻，这对过程控制非常重要。 烙铁头温度的不稳定会影响焊点的光洁度。漏电和瞬态电压可能会导致组件内部损坏。 从设备保护的角度出发，测量并确保尖端与地面之间的电阻是有必要的。 UNI-TESTER与IEC-61191-1 (Ed3 / 2018)和IPC J-STD-001G兼容，可以同时实现各种测量以及烙铁头自动温度补偿 。

7) 新的界面已改善了教导机器人的进程,更简单和更加人性化—更容易操作和维护更简单，更易于使用

通过开关盒很容易更改程序	使用前面板上的按键开关设置
开关盒配有选择开关 中间的开关可以轻松选择并执行程序（2ch）	快速检查和改变温度设置 更换烙铁头能自动调整

新型系统软件

内置从初学者到专业人员都可使用的本公司独创系统软件。

因为是针对各类应用的专用软件，所以初学者也可容易地进行示教，同时也可以使用丰富而多样的命令组。

全程序的共通设定	错误记录	简易PLC功能	自定义功能
在所有程序中同一设定较多的“作业原点”、“软限制”、“PTP驱动条件”等项目使共通设定已成为可能。因为设定只要进行一次，所以有助于示教时间的缩短和条件的修改。当然，也可任意切换成个别设定	可显示错误发生的日期和时间。 因为可以特定错误发生的时间，所以有助于原因的解析等 错误记录可保留最近发生的1000次错误。	简单PLC数达100 关于机器人的功能，因为内置了单独运作的简易PLC，所以如果是和外部机器进行简单地通信则无需另外购置

  PC软件 “JR C-PointsⅡ” （选配件）

“JR C-PointsⅡ”是独创对话式程序输入系统，在计算机上示教数据，以及自定义数据的制作、编辑和保存。可更加轻松地进行基于数值输入的point设定和point作业命令的制作、编辑等。 就像使用电子表格一样也可以进行坐标数据的复制和粘贴等。另外，能以图形形象地制作、编辑路径数据的“point图表编辑功能”使操作更加方便。可将“JR C-Points”的示教数据转换成“JR C-PointsⅡ”用数据。

8) 示教器的显示语言可从11种语言中进行选择

示教器的显示语言可从中文（简体字・繁体字）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语、越南语11种语言中进行选择。

继承了UNIX-41*G系列的其它简易示教、迷宫结构、自定义功能、简易定序器、显示单位切换等特性。

9) 应对现场总线

有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻，还能进行位置信息的获取和程序的重写。

现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、“PROFINET”、“CANopen”中进行选择。

提供最大效益的各种型号配置

机器人配置详细信息（UNIX-DF204S/304S/404S)

技术参数

应用案例

 车载电子元件

LCD元件，手提电脑LCD元件，手提电脑电池接线端子，手机电池接线端子（接线柱？），光学磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达（flat motors),马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等

绝对传感器

 通讯产品及电源

移动设备袖珍扬声器，STN LCD TAB（结合）接线端子，手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，手机传声器接收端子

表面贴装光电接收器模块

汽车电池

 家用数字AV和家庭应用LCD元件，手提电脑LCD元件，电池接线端子，光学磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达，马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等

调谐器

表面贴装光接收模块

 移动数字AV应用

移动设备袖珍扬声器，STN LCD结合接线端子，

手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，

手机传声器接收端子

手表软板

表面贴装CMOS传感器IC端子

车载电子
近年来,模块化已迅速发展。车载电子元件需要安全和高可靠性,所以控制焊锡质量的最高水平是必需的。高速焊锡机器人可靠,操作方便,甚至能使初学者达到专家焊锡质量

焊锡控制器

高性能选项

破锡送锡器

锡线角度锁定机构

氮气发生器

氮气套筒

备件

加热器
100BHS-2510(250W)
100BHL-2510(250W)

烙铁头
定制设计和成系列提供

送锡管
PT**S-070(**锡线直径）

针头
ND-**GP(**锡线直径）

加热器线
WHC-881BH-5

特点

• 实时监控焊锡的信息，可以保存记录。
• 能够进行来自外部的銲料、设定等的通信控制。
• 通过与激光单元的连接，可以实现多种焊锡。
• 用 pc 专用软件「Soldering Configurator M3」简单编辑焊锡条件。
• 采用焊锡专用命令，使机器人教学更容易理解。

采用圆弧状高速动作，平衡性高，强力辅助大规模量产

通过圆弧上的高速动作，支持平衡性良好的量产作业。5轴水平多关节型锡焊机器人UNIX-HFR具有最大合成速度7,128mm/sec的超高速度、高重复精度及高刚性的特点。FR系列独有可选择350mm、450mm及550mm轴行程长度的功能。最适合激光焊接作业方式及烙铁焊接作业方式的高通用性机器人。

特征

	Soldering Configurator M3能够存储和编辑焊锡数据的软件。界面清晰可见，每一步都可以在 pc 上进行编辑，无论操作员技能如何，都可以进行焊锡编辑。
实时监测和跟踪焊锡机器人的运行状态。节省人力的在线生产也可以随时掌握生产情况。通过在焊接头上安装摄像头也可以进行录像，结合通过读取二维码信息进行的串行管理，可以实现更加充实的可追溯性。
	通过以太网的通信，不仅可以监视运行状况、追踪，还可以从外部变更焊锡条件的设定。这允许在线专用接口上进行条件编辑，从而组成更集成的自动化线。兼容工业以太网(以太网/ip)

机器人主机标准规格

(1)J1,J2和J4的合成值

（2）J1和J2的合成值控制器标准规格

（*3)根据宏命令数不同最大步骤登录数有所变化

标准构成

通用配置

机器人本体	机器人控制器	焊锡控制器
教导器	送锡控制器	Soldering Configurator M3焊锡软件

烙铁式配置

烙铁式焊接头 点焊、拖焊通用

供锡位置微调/锁定机构

烙铁头清洁器 真空吸尘+吹气方式

新型烙铁头清洁器 （二选一）真空吸尘+吹气方式+防外溅锡渣

激光配置

激光焊锡模组

激光头

选配件

通用配置

图像位置补正

锡线余量传感器

烙铁式配置

焊锡测试仪

双刷清洁器

三轴位置校正仪

Soldering Manager for FR

激光配置

送锡位置微调/锁定机构

Soldering Manager Pro for ULD-02

为迎接全自动化生产线时代，加强了能够输出和存储有关新一代多关节焊锡机器人焊锡的数据的通信网络功能，搭载了无论操作员技能如何都能熟练使用的综合软件。

特点

• 在有角度的安装面上也能从最佳角度实现焊锡。可以节省空间安装。
• 实时监控焊锡的信息，可以保存记录。
• 能够进行来自外部的銲料、设定等的通信控制。
• 通过与激光单元的连接，可以实现多种焊锡。
• 用 pc 专用软件「Soldering Configurator M3」简单编辑焊锡条件。
• 采用焊锡专用命令，使机器人教学更容易理解。

烙铁头切入角度自由自在。复杂焊锡作业对用

烙铁头进入角度完全不受拘束。 UNIX-FR最适合烙铁头难以进入的异形工件等的焊接作业。充分利用垂直多关节6轴的活动，可在任意改变焊接头角度的同时进行高速焊接作业。其具有最大合成速度5,300mm/sec、高速、高重复精度与高刚性的特点

特征

利用关节型机器人的特点是实现3 D焊锡 充分利用了关节型机器人独有的运动，不仅在水平面的焊锡上，在有角度的实现面上也从最佳的角度实现了焊锡。使生产更加灵活。 安装空间的优点 不仅可实现3d 安装等安装方面的优点，对缩小安装空间也有效果。在机器人本身的尺寸和运动方面，比水平多关节所需空间更小。可选配的3轴位置修正机构也可以在垂直方向上设置传感器部，将设置空间利用为更加3d 的空间。

	Soldering Configurator M3 能够存储和编辑焊锡数据的软件。界面清晰可见，每一步都可以在 pc 上进行编辑，无论操作员技能如何，都可以进行焊锡编辑。
实时监测和跟踪焊锡机器人的运行状态。节省人力的在线生产也可以随时掌握生产情况。通过在焊接头上安装摄像头也可以进行录像，结合通过读取二维码信息进行的串行管理，可以实现更加充实的可追溯性。
	通过以太网的通信，不仅可以监视运行状况、追踪，还可以从外部变更焊锡条件的设定。这允许在线专用接口上进行条件编辑，从而组成更集成的自动化线。兼容工业以太网(以太网/ip)

机器人主机标准

（*1）J1，J2和J4的合成值

（*2）J1和J2的合成值

控制器标准规格

（*3)根据宏命令数不同最大步骤登录数有所变化

标准配置

机器人本体	机器人控制器	焊锡控制器	送锡器	破锡送锡器
焊接头	供锡位置微调/锁定机构	烙铁头清洁器 真空吸尘+吹气方式	烙铁头清洁器 （二选一）真空吸尘+吹气方式+防外溅锡渣	Soldering Configurator M3焊锡软件

选配件

图像位置补正

锡线余量传感器

焊锡测试仪

双刷清洁器

三轴位置校正仪

Soldering Manager for FR

优点

配备4轴/ 3轴正交机器人I

集成了特为焊接而设计的人机友好的教学程序

支持烙铁焊接和激光焊接方式

众多选配项，包括更改轴长，图像处理，温度计和QR扫描仪

最多可以添加2个附加轴（选件）

使用焊锡管理PC软件进行教学，监视和操作的日志可以保存

应用案例

产线传送带	双滑轨

 

		UNIX-GF4S	UNIX-GF3L
焊接方式		接触式（烙铁式）	激光
轴数		4个标准轴，2个附加轴（选配件）	3个标准轴，2个附加轴（选配件）
移动范围	X轴	300/400/500/600mm
	Y轴	300/400/500mm
	Z轴	100mm
	R轴	±360°	—
最快速度*1（PTP)	X轴，Y轴	500mm/sec
	Z轴	400mm/sec
	R轴	900°/sec	—
驱动方式		步进马达驱动
程序容量		最多999组程序
焊锡条件数量		255条件	63条件
适用锡线直径*2		Φ0.3–1.2（标准） Φ0.5–1.0（破锡型）	Φ0.2–0.6，Φ0.8（UPM-052)
电源（电压）*3*4		单相 AC 100-120V/AC 220-240V,50/60Hz +外部 DC 48V（取决于设备供应）
电力消耗		450W(AC 电源） 300W(DC 48V驱动电源）	200W(AC 电源） 440W(DC 48V驱动电源）
空气		干空气，0.5Mpa(最大）， Φ6接头
工作条件		温度:5-40摄氏度 湿度：45-85%（无凝霜）
外形尺寸 （不含线和突起部分） （W*D*H)	机器人本体 （不含头）	行程（Y轴）+693.1* 行程（X轴）+369.9*467.5mm	行程（Y轴）+693.1* 行程（X轴）+369.9*477.0mm
	机器人控制器	170*360*330mm
	焊锡控制器	148*320*136mm
重量	机器人本体	最大36.8kg（取决于行程）	最大35.1kg(取决于行程）
	机器人控制器	8.0kg
	焊锡控制器	3.8kg

UNIX-412R/UNIX-413R/UNIX-414R系列焊锡机器人

UNIX-412G/UNIX-413G/UNIX-414G系列焊锡机器人

R系列已经于2016年停产，升级型号为UNIX-412G/UNIX-DF413G/UNIX-414G焊锡机器人

G系列已经于201809月停产，升级型号为UNIX-DF304S/UNIX-DF404S/UNIX-DF204S焊锡机器人（UNIX-DF*04S系列）

万能型桌面机器人,焊接机器人中的畅销品。
在世界各地被长期使用，被引入各行各业并取得卓越成绩。
多彩的模型构造和可靠的成绩。一次性完成程序设定后，操作者只需按下按钮。
生产品质稳定可靠，可与焊接熟练工相媲美

通用性极强，上手速度快。
可实现即刻开工、快速焊接自动化

内置焊锡程序

.初学用户都很容易理解的编程方法

.支持8种语言（中，英，法，德，意，日，韩，西和捷克）

.内置计数功能（焊点，焊锡时间，加热器工作时间）

.配备锡线堵塞和锡线中断刚感应器

.自动待机温度模式

.灵活智能的可扩展编程功能

标准配置

小型台式自动焊锡机器人UNIX-412R/412G	中型台式自动焊锡机器人UNIX-413R/413G	大工作台配备的台式焊锡机器人UNIX-414R/414G
可以对应工件的最大尺寸为200mm×210mm	可以对应工件的最大尺寸为300mm×275mm	可以对应工件的最大尺寸为400mm×365mm

焊接头
简单刚性结构设计 集成烙铁头,向上/向下线性滑动机构 .200W大功率加热器控制温度 .一键更换加热器和烙铁头 .精确卡住烙铁头位置
	UMC-087A	UMC-086S

送锡器
精确送锡能力 .可编程送锡速度和数量 .适合Φ0.5mm到Φ1.2mm直径锡线 .配备锡线堵塞和锡线中断刚感应器

选配件

最新的功能高性能选配件

教导面板RK-TP-R	焊接头UMC-087A/086S	三轴烙铁头位置校正机构UCS-410SZ	钢丝刷清洁盒UJC-217
专门为焊锡应用设计大LCD显示(R系列标配，G系列选配）	用于点焊和拖焊.一步更换烙铁头和加热器.集成垂直压力缓冲机构（R系列标配）	快速自动校正因烙铁头消耗和热膨胀造成的位置偏移	两个钢刷同时旋转，除去烙铁头上的顽固污渍残留物。有效清除碳化物，锡氧化物和其他标准烙铁头清洁盒不能去除之物质

锡线预热SHN-10-**	破锡送锡装置UPM-011CC	氮气产生器UNX-200	氮气套筒
预先加热锡线，减少焊锡时因突然热冲击造成的锡珠和助焊剂飞溅。有效减少生产节拍时间**=锡线直径 不能用于锡爆送锡装置	切开锡线减少锡珠和助焊剂飞溅 双刀片结构确保精密正向/反向送锡	制造氮气环境，改进无铅焊锡的可焊性.防止氧化，提高爬锡和润湿性	从烙铁头末端吹出氮气

锁定机构	数字温度计UNISENSOR-701A	吸烟器UAC-2000	吸烟管UAC-9DS-413S/UAC-9DS-414S
记忆角度块提供稳定性。防止维护时容易产生的送锡位置偏差。完美复刻原来的送锡位置	手持设计，方便测量已安装好的烙铁头温度，适合常规温度管理	焊锡时，吸收助焊剂烟雾双重过滤器去除烟雾。3段吸力调整，过滤器堵塞传感器。	随焊接头移动，紧密靠近焊接头吸烟

 配件表

 标准送锡装置

送锡装置备品表

产品图片	对应送锡装置	名称	型号	备注
	UPM-011A	锡线中断感应器	AFS-RN-**	**=锡线直径 如05=Φ0.5 Φ0.5/Φ0.6/Φ0.65/Φ0.8/ Φ1.0/Φ1.2
		锡线堵塞感应器	AFS-TN-**
	UPM-011CC	锡线中断感应器	UPM-011CC-RN**	破锡型 **=锡线直径 如05=Φ0.5 Φ0.6/Φ0.65/Φ0.8/Φ1.0
		锡线堵塞感应器	UPM-011CC-TN**
		齿轮盒（含感应器）	UPM-011CC-GB
		滚轴单元	UPM-011CC-RU**

送锡零件（标准）

产品图片	线径	针头	针头套	送锡管	送锡管总长
	Φ1.2	ND-15GP	CL-B-3	PT12-***	***=050=500mm(412G) ***=070=700mm(413G/414G)
	Φ1.0	ND-16GP	CL-B-2	PT10-***
	Φ0.8	ND-17GP		PT08-***
	Φ0.6	ND-18GP		PT06-***
	Φ0.5	ND-19GP		PT05-***

送锡零件（破锡型）

产品图片	线径	针头	针头套	送锡管	送锡管总长
	Φ1.0	ND-15GP	CL-B-3	PT10CC-***	***=050=500mm(412G) ***=070=700mm(413G/414G)
	Φ0.8	ND-16GP	CL-B-2	PT08CC-***
	Φ0.6	ND-17GP		PT06CC-***

温控线（发热芯连接线）

产品图片	型号	长度	备注
	WK-087B	500mm	UNIX-412G/412R用
	WK-087D	700mm	UNIX-413G/414G/413R/414R用