DF台式焊锡机器人DF204S/304S/404S

产品概述

DF 台式焊锡机器人是面向精密电子组装的自动焊锡设备，按基板尺寸提供 DF204S（小型）、DF304S（中型）、DF404S（宽型）三种型号，覆盖从紧凑工位到大型线路板的焊锡需求，支持工业 4.0 网络化数据管理、多轴联动焊锡与视觉补正。

DF 台式焊锡机器人是面向精密电子组装的自动焊锡设备，按基板尺寸提供 DF204S（小型）、DF304S（中型）、DF404S（宽型）三种型号，覆盖从紧凑工位到大型线路板的焊锡需求。设备支持工业 4.0 网络化数据管理、多轴联动焊锡与视觉补正，适用于车载电子、3C 通讯、传感器、医疗电子等行业的批量焊锡作业，并可对应激光焊锡系统。

一、型号总览

型号	类型	工作台尺寸	X/Y 轴速度	Z 轴速度	控制器
DF204S	小型	200×210 mm	600 mm/s	250 mm/s	独立焊锡控制器
DF304S	中型	300×275 mm	900 mm/s	400 mm/s	内置焊锡控制器
DF404S	宽型	400×365 mm	900 mm/s	400 mm/s	内置焊锡控制器

DF204S 为节省空间的紧凑型，易于操作、焊锡可靠性高；DF304S 应用范围最广；DF404S 大行程、重负载，适合大型线路板与 M 型基板。

DF204S 小型台式焊锡机器人（产品示意图） — 产品示意图：DF204S 小型台式焊锡机器人

DF304S 中型台式焊锡机器人（产品示意图） — 产品示意图：DF304S 中型台式焊锡机器人

DF404S 宽型台式焊锡机器人（产品示意图） — 产品示意图：DF404S 宽型台式焊锡机器人

选型决策：按基板尺寸与节拍选 DF204S / DF304S / DF404S

三款同属 DF 台式焊锡机器人，核心差异在工作台尺寸、运行速度与控制器布局。按下面三步即可锁定型号：

第一步：看基板 / 工件尺寸（决定性因素）

≤ 200×210 mm（小板、单板打样、紧凑工位）→ DF204S（小型）
300×275 mm 主流多类板 → DF304S（中型，覆盖最广，多数产线默认起步款）
≥ 400×365 mm（大板、多拼板、长条连接器）→ DF404S（宽型）

第二步：看产线节拍（速度需求）

需要 X/Y 轴 900 mm/s 高速节拍 → DF304S / DF404S
节拍不极端、紧凑工位为主 → DF204S 的 600 mm/s 已够用

第三步：看控制器与占地

DF204S 采用独立焊锡控制器：占地小、维护灵活
DF304S / DF404S 采用内置焊锡控制器：省空间、集成度高

默认建议：多数产线从 DF304S 起步；小工位或打样验证用 DF204S；大板 / 重负载产线用 DF404S。具体基板尺寸与节拍不确定时，可提供工件参数由我们协助确认型号与方案。

二、工业 4.0 网络与数据管理

可接入工厂网络 / MES，实现流程可视化与生产状态监控（选配）。
专用电脑监控软件支持远程查看运行状况、实时温度曲线、运行与报错数据，提升产品合格率。
标配 LAN / USB 端口，便于数据导出与备份；支持以太网 / COM 端口与外部设备通信。
所有焊锡过程数据可导出为 CSV，用于良率分析与工艺改进。
联网状态下可自动发送错误报警邮件至指定邮箱，异常即时响应。
可选高级焊接管理软件「Soldering Manager」（付费版本）。

工业 4.0 焊锡过程数据管理（产品示意图） — 产品示意图：工业 4.0 网络化的各焊锡过程数据管理

三、3D 万向焊锡与辅助轴

标准品为 4 轴，可选配追加 2 个辅助轴，最多控制 6 轴，实现同一程序内多角度焊锡。
辅助轴可带动工件旋转、基板翻转、角度倾斜、圆柱件回转、线束固定等，解决传统机器人难以完成的复杂形状焊锡。
可在示教器上示教最多 2 台步进 / 伺服电机，拓展转台、传送带等外部设备协同。
节省空间，设置简单。

四、新型加热器性能

配备精度更高的加热器，温度稳定性提升；测温点靠近烙铁头尖端，温控更精确。
比以往型号温度回复更快，生产效率更高。
加热器与烙铁头分离，二者可独立替换。
防呆定位机构，防止焊头安装方向错误。

五、视觉系统与位置补正

对应精细化生产，强化摄像头功能：在原有的位置补正功能之上，新增自动校准与带计算的 CCD 摄像头补正功能，扩大了视觉系统的运用场景。
带计算的摄像头补正：机器人最多可导入 3000 个补正值；针对托盘排列工件可「连续摄像 → 连续作业」，取代「摄像→作业→再摄像」的反复循环，显著缩短作业时间。

六、刚性与处理速度提升

电机升级，最大工作负载由 11kg 提升至 15kg（仅 DF304S / DF404S）；DF304S / DF404S 最高速度达 900mm/sec，工具最大质量 7kg。
改善以往型号的刚性机构（DF204S），显著提升最大速度与加速度，改善机器人与焊接处理能力、缩短节拍时间。
高速运转时轨迹性能更稳定，可长期安心使用。
Z 结构装入摄像头时，动作停止震动时间大幅缩短，等待时间约缩短一半（与以往型号相比）。

DF304S 刚性机构特点（产品示意图） — 产品示意图：DF304S 刚性与处理速度提升

七、隐形缺陷管理：温度与漏电检测

可选温度与漏电检测模块，为保持稳定焊锡质量，在测量烙铁头温度的同时，测量烙铁头泄漏电压与接地电阻，对过程控制非常重要。
烙铁头温度不稳定会影响焊点光洁度；漏电与瞬态电压可能造成组件内部损坏；从设备保护角度，测量并确保尖端与地面之间的电阻是必要的。
兼容 IEC-61191-1 (Ed3 / 2018) 与 IPC J-STD-001G 标准，可同时实现多种测量及烙铁头自动温度补偿。

八、操作界面与示教编程

装备新型送锡器，简化更换锡线直径流程：只需更换送锡块即可改变锡线直径，无需调整；并包含避免助焊剂飞溅的破锡送锡装置，可在标准送锡与 CLEAN-CUT 型间简单切换。
要点图表编辑功能：以导入的 JPEG / DXF / Gerber 数据为基础，在 PC 上描绘点、直线、圆、圆弧，自动探索可正确进行复杂定位，在生产时创建示教数据。
方向指定排序功能：多路径时按起点顺序排序，缩短周期时间。
R 角处理自动圆弧制作功能：指定角的半径即可，附带 R 功能使编辑更轻松，通过生产准备程序数据可轻松切换产品类型。
程序存储多达 999 个，可为每个程序存储不同产品型号、烙铁头形状或温度设置；对每个程序的不同形状烙铁头都可用三轴位置校正（选配）。
用计数器功能为每个程序设置计数器，以计算三轴位置校正与清洁次数。
开关盒可轻松更改程序：前面板按键开关设置，配选择开关（2ch）可快速选择并执行程序；更换烙铁头能自动调整温度。

九、设备配套系统软件

设备配套系统软件面向各类应用，初学者也可轻松示教，同时支持丰富多样的命令组：

全程序共通设定：对「作业原点」「软限制」「PTP 驱动条件」等项目只需设定一次，有助于缩短示教时间与条件修改，也可任意切换为个别设定。
错误记录：可显示错误发生的日期和时间，便于原因解析；可保留最近 1000 次错误。
简易 PLC 功能：内置独立运作的简易 PLC（数达 100），与外部机器简单通信时无需另购。
自定义功能。

十、专用 PC 编程软件（选配）

专用 PC 编程软件为对话式程序输入系统，可在计算机上制作、编辑、保存示教数据与自定义数据：

基于数值输入的 point 设定与作业命令的制作、编辑更轻松；
可像使用电子表格一样进行坐标数据的复制与粘贴；
point 图表编辑功能可图形化制作、编辑路径数据，操作更方便。

专用 PC 编程软件界面（产品示意图） — 产品示意图：专用 PC 编程软件界面

十一、多语言示教与现场总线

示教器显示语言可从 11 种语言中选择：中文（简体 / 繁体）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语、越南语。
继承前代 G 系列的简易示教、迷宫结构、自定义功能、简易定序器、显示单位切换等特性。
有效应对现场总线，与自动生产线、自动机械的嵌入更简便：可设定程序编号、启动，还能获取位置信息与重写程序；现场总线模组可从 DeviceNet / PROFIBUS / CC-Link / EtherNet/IP / PROFINET / CANopen 中选择。

十二、标准配置与技术参数

标准配置

配件类别	型号	配置说明
焊锡控制器	DF204S	DF-UPC-125（独立）
	DF304S / DF404S	已并入主机
焊接头	DF204S	从 UMC-093 / UMC-093S 选择
	DF304S / DF404S	从 UMC-090-BHS / UMC-090-BHL 选择（选配）
送锡器	DF204S	从 UPM-025 / UPM-025CC 选择
	DF304S / DF404S	从 UPM-024 / UPM-024CC 选择
烙铁头清洁盒	全系	UJC-214WIIL（带真空功能）
开关盒	全系	DF-SBU（线长 1.5M）
锁定机构	全系	型号据规格而定
送锡管设置	全系	型号据使用锡线直径而不同

技术参数

型号		UNIX-DF204S焊锡机器人	UNIX-DF304S焊锡机器人	UNIX-DF404S焊锡机器人
轴数		4个标准轴，2个附加轴，最多同时控制6轴
运行范围	X轴	200mm	300mm	400mm
	Y轴	250mm	320mm	400mm
	Z轴	50mm	100mm
	R轴	±360度	±360度	±360度
最大可移动重量（工件）		7kg	15kg
最高速度 (PTP)	X,Y轴	600mm/s	900mm/s
	Z轴	250mm/s	400mm/s
	R轴	600°/s	900°/s	900°/s
最高速度（CP)	X/Y/Z轴合成	600mm/s	850mm/s
位置往返精度	X/Y轴	±0.01mm
	Z轴	±0.01mm
	R轴	±0.008度
工件尺寸（最大夹具尺寸）		200*210mm	300*275mm	400*365mm
位置教导方法		修正或输入数字（MDI)
教导形态		通过教导面板直接示教/通过电脑软件离线示教
程序数		999程序
点记忆容量		最大32，000点
驱动方式		5相步进马达
控制方式		PTP控制，CP控制
插补功能		3次元直线插补，3次元圆弧插补
外部接口I/O	I/O-SYS	输入16点，输出16点
	I/O-1	输入8点，输出8点（含继电器4输出点）
	I/O-MT / I/O-S	I/O MT:外部监视器控制（选配 I/O-S:连锁装置如区域感应器
	I/O-A /I/O-B /I/O-C	I/O-A:连接吹气清洁盒 I/O-B:连接钢刷清洁盒 I/O-C:连接3轴位置补正机构
	COM1	RS232C(外部设备控制，COM命令）
	COM2/COM3	RS232C(外部设备控制）
	存储	USB存储连接（保存和下载教导数据，更新系统软件）
	LAN	通过以太网连接电脑（10BASE-T/100BASE-T) 用控制命令控制机器人，连接电脑软件）
简易PLC功能		1,000程序 1,000步/程序
焊锡条件数量		255条件
烙铁头温度控制范围		200-450℃
加热器报警值		可设定±5-99℃
加热器功率		250W:十字加热器LS/十字加热器L
使用锡线直径		Φ0.3-1.2mm(标准）, Φ0.6-1.0mm(clean cut型）
警报显示		未连接加热器/未连接温度感应器/锡线堵塞等
外形尺寸（WDH)		413387706mm 560575934mm 584635934mm
电源		AC100-120V 50/60Hz 550W(VA) AC220-240V 50/60Hz 550W(VA)
空气		干空气，0.5Mpa(最大）
温度
湿度		20-95%（无凝霜）
重量		约35kg	约45kg	约52kg

十三、应用案例

已广泛应用于：车载电子、智能手机及 3C 模组、温度传感器、医疗压力传感器（陶瓷基板导线焊接）、PCB 端子、麦克风连接器、相机模组、霍尔传感器等。

CMOS 传感器 IC 端子焊锡应用示意图 — 应用示意图：CMOS 传感器 IC 端子

产品演示视频

常见问题（FAQ）

DF204S / DF304S / DF404S 三款有什么区别？

按工作台尺寸与负载区分：DF204S 为小型（工作台 200×210mm，最大负载约 7kg，独立焊锡控制器）；DF304S 为中型（300×275mm，最大负载 15kg，内置控制器）；DF404S 为宽型（400×365mm，最大负载 15kg，内置控制器），适合大型线路板与 M 型基板。

DF 台式焊锡机器人支持多少轴？

标准配置为 4 轴，可选配追加 2 个辅助轴，最多可同时控制 6 轴，实现同一程序内多角度焊锡；辅助轴可带动工件旋转、基板翻转等。

设备支持哪些工业 4.0 与数据管理功能？

可接入工厂网络 / MES（选配），标配 LAN / USB 端口便于数据导出，所有焊锡过程数据可导出为 CSV 用于良率分析；联网时可自动发送错误报警邮件，并可选高级焊接管理软件「Soldering Manager」。

烙铁头温度控制范围是多少？适用什么锡线？

烙铁头温度控制范围为 200–450℃；使用锡线直径为 Φ0.3–1.2mm（标准型），Φ0.6–1.0mm（clean cut 型）。

DF 系列适用于哪些行业与工件？

已广泛应用于车载电子、智能手机及 3C 模组、温度传感器、医疗压力传感器（陶瓷基板导线焊接）、PCB 端子、麦克风连接器、相机模组、霍尔传感器等。

加热器有什么特点？

配备精度更高的新型加热器，测温点靠近烙铁头尖端使温控更精确、温度回复更快；加热器与烙铁头分离可独立替换，并带有防呆定位机构防止安装方向错误。

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