水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持丨小马驰骋
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水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持丨小马驰骋

面向全自动化生产线时代的水平多关节型焊锡机器人

强化了输出和存储焊锡数据的通信网络功能，并配备了无关操作员技能如何都能熟练使用的综合软件。

  • 实时监控焊锡的信息，可以保存记录。
  • 能够进行来自外部的銲料、设定等的通信控制。
  • 通过与激光单元的连接，可以实现多种焊锡。
  • 用 pc 专用软件「Soldering Configurator M3」简单编辑焊锡条件。
  • 采用焊锡专用命令，使机器人教学更容易理解。
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产品概述

水平多关节型（SCARA）焊锡机器人是面向全自动化生产线的高速焊锡设备，采用 5 轴圆弧高速动作，支持烙铁与激光两种焊接方式，并可通过以太网实现通信控制与可追溯管理。

面向全自动化生产线时代的水平多关节型焊锡机器人

特点

  • 实时监控焊锡的信息，可以保存记录。
  • 能够进行来自外部的銲料、设定等的通信控制。
  • 通过与激光单元的连接，可以实现多种焊锡。
  • 用 pc 专用软件「Soldering Configurator M3」简单编辑焊锡条件。
  • 采用焊锡专用命令，使机器人教学更容易理解。

采用圆弧状高速动作，平衡性高，强力辅助大规模量产

水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持 通过圆弧上的高速动作，支持平衡性良好的量产作业。5轴水平多关节型锡焊机器人UNIX-HFR具有最大合成速度7,128mm/sec的超高速度、高重复精度及高刚性的特点。FR系列独有可选择350mm、450mm及550mm轴行程长度的功能。最适合激光焊接作业方式及烙铁焊接作业方式的高通用性机器人。 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持

特征

水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持 Soldering Configurator M3能够存储和编辑焊锡数据的软件。界面清晰可见，每一步都可以在 pc 上进行编辑，无论操作员技能如何，都可以进行焊锡编辑。
实时监测和跟踪焊锡机器人的运行状态。节省人力的在线生产也可以随时掌握生产情况。通过在焊接头上安装摄像头也可以进行录像，结合通过读取二维码信息进行的串行管理，可以实现更加充实的可追溯性。 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持
水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持 通过以太网的通信，不仅可以监视运行状况、追踪，还可以从外部变更焊锡条件的设定。这允许在线专用接口上进行条件编辑，从而组成更集成的自动化线。兼容工业以太网(以太网/ip)

机器人主机标准规格

安装位置 置地
动作自由度 5((含送锡轴)
最大移动半径 450mm
移动范围 J1：254(±127)度
J2：290(±145)度
J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm)
J4(θ):720(±360)度
最快速度 J1：375度/S
J2：612度/S
J3(Z):1.177mm/s
J4(θ):2.411度/s
最大合成速度（*2) 7，128（5，349）mm/s
位置重复精度 X-Y合成:±0.02mm
J3（Z）:±0.01mm
J4（θ）:±0.02度
温度 0-40℃
供应气压 0.5±10%Mpa
主机重量 约22kg

(1)J1,J2和J4的合成值

（2）J1和J2的合成值控制器标准规格

路线控制方式 PTP控制/CP控制
控制轴数 最大同时6轴
程序语言 macro step edit/MELFA-BASIC V
位置教导方式 教导方法/MDI方法
程序数 最大200组(最大可扩充到450组)
宏步骤登录数(*3) 最大约20,000步/200组(最大可扩充到约130,000步）
焊锡路线形式 40种
外部I/O 通用I/O 输入32,输出32
专用I/O 从通用I/O分配
紧急停止I/O 各1点
门开关输入 1点
接口 RS-422 1(教导面板专用)
以太网 1（10BASE-T/100BASE-TX)
USB 1(PC接口)
周围温度 0-40℃
周围湿度 45-85%RH
输入电压范围 单相AC180-253V
电源容量 1.0KVA
外形尺寸(含脚) 360(W）*325（D）*220（H）
主机重量 约13kg
构造 自立固定型/开放构造
接地 100Ω或更少（D级接地)

（*3)根据宏命令数不同最大步骤登录数有所变化

标准构成

通用配置

水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持机器人本体 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持
机器人控制器		 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持
焊锡控制器
水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持

教导器

 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持送锡控制器 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持Soldering Configurator M3焊锡软件

烙铁式配置

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烙铁式焊接头

点焊、拖焊通用

 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持供锡位置微调/锁定机构 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持

烙铁头清洁器

真空吸尘+吹气方式

 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持新型烙铁头清洁器
（二选一）真空吸尘+吹气方式+防外溅锡渣

激光配置

水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持激光焊锡模组 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持激光头

选配件

通用配置

水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持图像位置补正 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持

锡线余量传感器

烙铁式配置

水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持焊锡测试仪 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持双刷清洁器 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持三轴位置校正仪 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持Soldering Manager for FR

激光配置

水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持送锡位置微调/锁定机构 水平多关节型焊锡机器人 自动 选型支持Soldering Manager Pro for ULD-02

相关产品：垂直多关节型焊锡机器人 · DF 台式焊锡机器人 DF204S / DF304S / DF404S · 台式焊锡机器人(经济型） · 焊锡机器人UNIX-41*R/41*G系列

常见问题（FAQ）

水平多关节型焊锡机器人（UNIX-HFR）有什么特点？

采用 5 轴水平多关节结构，通过圆弧上的高速动作实现平衡性良好的量产；最大合成速度达 7,128mm/sec，具备高重复精度与高刚性，FR 系列可选 350/450/550mm 轴行程长度，适合激光与烙铁两种焊接方式。

支持哪些通信与数据管理功能？

可通过以太网通信监视运行状况、追踪生产，并从外部变更焊锡条件设定，兼容工业以太网（Ethernet/IP）；还可在焊接头安装摄像头录像，结合二维码串行管理实现可追溯。

用什么软件进行焊锡条件编辑与教学？

使用 PC 专用软件「Soldering Configurator M3」存储和编辑焊锡数据，界面清晰，每一步都可在 PC 上编辑；并采用焊锡专用命令，使机器人教学更易理解。

机器人的轴数与重复精度是多少？

动作自由度为 5 轴（含送锡轴）；位置重复精度为 X-Y 合成 ±0.02mm、J3（Z）±0.01mm、J4（θ）±0.02 度；控制器最大可同时控制 6 轴。

标准配置与可选配置有哪些？

通用配置含机器人本体、控制器、焊锡控制器、教导器、送锡控制器与 Soldering Configurator M3 软件；烙铁式配置含焊接头、供锡位置微调/锁定机构与真空吸尘+吹气清洁器；激光配置含激光焊锡模组与激光头。选配含图像位置补正、锡线余量传感器、焊锡测试仪、三轴位置校正仪等。

© 深圳小马驰骋科技有限公司 · 产品参数与报价以实际为准，欢迎询价

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