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UNIX-41*R/41*G 系列是 JAPAN UNIX 出品、世界上使用率极高的 4 轴桌面焊锡机器人,万能型设计、生产品质稳定可靠;R 系列与 G 系列已分别停产并升级为后续型号。本页含标准配置、工件对应尺寸与选配件。
R系列已经于2016年停产,升级型号为UNIX-412G/UNIX-DF413G/UNIX-414G焊锡机器人
G系列已经于201809月停产,升级型号为UNIX-DF304S/UNIX-DF404S/UNIX-DF204S焊锡机器人(UNIX-DF*04S系列)

万能型桌面机器人,焊接机器人中的畅销品。
在世界各地被长期使用,被引入各行各业并取得卓越成绩。
多彩的模型构造和可靠的成绩。一次性完成程序设定后,操作者只需按下按钮。
生产品质稳定可靠,可与焊接熟练工相媲美
通用性极强,上手速度快。
可实现即刻开工、快速焊接自动化

内置焊锡程序
.初学用户都很容易理解的编程方法
.支持8种语言(中,英,法,德,意,日,韩,西和捷克)
.内置计数功能(焊点,焊锡时间,加热器工作时间)
.配备锡线堵塞和锡线中断刚感应器
.自动待机温度模式
.灵活智能的可扩展编程功能
标准配置
| 机器人本体 | |
| 焊接头 | UMC-087A(413G,414G/413R/414R标配)或UMC-086S(412G/412R标配) |
| 送锡 | UPM-011A |
| 锡线用完,堵塞感应器 | AFS系列 |
| 清洁盒 | UJC-214WII(R系列标配)/UJC-213(G系列标配) |
| 送锡管 | PT系列 |
| 开关盒 | RK-SWB |
| 温控线(加热器连接线) | WK-087D(413R/G和414R/G标配) 或 WK-087B(412G/412R标配) |
| 小型台式自动焊锡机器人UNIX-412R/412G | 中型台式自动焊锡机器人UNIX-413R/413G | 大工作台配备的台式焊锡机器人UNIX-414R/414G |
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| 可以对应工件的最大尺寸为200mm×210mm | 可以对应工件的最大尺寸为300mm×275mm | 可以对应工件的最大尺寸为400mm×365mm |
| 焊接头 | ||
| 简单刚性结构设计集成烙铁头,向上/向下线性滑动机构
.200W大功率加热器控制温度 .一键更换加热器和烙铁头 .精确卡住烙铁头位置 |
||
| UMC-087A | UMC-086S | |
| 送锡器 | |
| 精确送锡能力.可编程送锡速度和数量
.适合Φ0.5mm到Φ1.2mm直径锡线 .配备锡线堵塞和锡线中断刚感应器 |
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选配件
最新的功能高性能选配件
| 教导面板RK-TP-R | 焊接头UMC-087A/086S | 三轴烙铁头位置校正机构UCS-410SZ | 钢丝刷清洁盒UJC-217 |
| 专门为焊锡应用设计大LCD显示(R系列标配,G系列选配) | 用于点焊和拖焊.一步更换烙铁头和加热器.集成垂直压力缓冲机构(R系列标配) | 快速自动校正因烙铁头消耗和热膨胀造成的位置偏移 | 两个钢刷同时旋转,除去烙铁头上的顽固污渍残留物。有效清除碳化物,锡氧化物和其他标准烙铁头清洁盒不能去除之物质 |
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| 锡线预热SHN-10-** | 破锡送锡装置UPM-011CC | 氮气产生器UNX-200 | 氮气套筒 |
| 预先加热锡线,减少焊锡时因突然热冲击造成的锡珠和助焊剂飞溅。有效减少生产节拍时间**=锡线直径不能用于锡爆送锡装置 | 切开锡线减少锡珠和助焊剂飞溅双刀片结构确保精密正向/反向送锡 | 制造氮气环境,改进无铅焊锡的可焊性.防止氧化,提高爬锡和润湿性 | 从烙铁头末端吹出氮气 |
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| 锁定机构 | 数字温度计UNISENSOR-701A | 吸烟器UAC-2000 | 吸烟管UAC-9DS-413S/UAC-9DS-414S |
| 记忆角度块提供稳定性。防止维护时容易产生的送锡位置偏差。完美复刻原来的送锡位置 | 手持设计,方便测量已安装好的烙铁头温度,适合常规温度管理 | 焊锡时,吸收助焊剂烟雾双重过滤器去除烟雾。3段吸力调整,过滤器堵塞传感器。 | 随焊接头移动,紧密靠近焊接头吸烟 |
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配件表
标准送锡装置
送锡装置备品表
| 产品图片 | 对应送锡装置 | 名称 | 型号 | 备注 |
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UPM-011A | 锡线中断感应器 | AFS-RN-** | **=锡线直径 如05=Φ0.5Φ0.5/Φ0.6/Φ0.65/Φ0.8/
Φ1.0/Φ1.2 |
| 锡线堵塞感应器 | AFS-TN-** | |||
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UPM-011CC | 锡线中断感应器 | UPM-011CC-RN** | 破锡型**=锡线直径 如05=Φ0.5
Φ0.6/Φ0.65/Φ0.8/Φ1.0 |
| 锡线堵塞感应器 | UPM-011CC-TN** | |||
| 齿轮盒(含感应器) | UPM-011CC-GB | |||
| 滚轴单元 | UPM-011CC-RU** |
送锡零件(标准)
| 产品图片 | 线径 | 针头 | 针头套 | 送锡管 | 送锡管总长 |
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Φ1.2 | ND-15GP | CL-B-3 | PT12-*** | ***=050=500mm(412G)***=070=700mm(413G/414G) |
| Φ1.0 | ND-16GP | CL-B-2 | PT10-*** | ||
| Φ0.8 | ND-17GP | PT08-*** | |||
| Φ0.6 | ND-18GP | PT06-*** | |||
| Φ0.5 | ND-19GP | PT05-*** |
送锡零件(破锡型)
| 产品图片 | 线径 | 针头 | 针头套 | 送锡管 | 送锡管总长 |
![]() |
Φ1.0 | ND-15GP | CL-B-3 | PT10CC-*** | ***=050=500mm(412G)***=070=700mm(413G/414G) |
| Φ0.8 | ND-16GP | CL-B-2 | PT08CC-*** | ||
| Φ0.6 | ND-17GP | PT06CC-*** |
温控线(发热芯连接线)
| 产品图片 | 型号 | 长度 | 备注 |
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WK-087B | 500mm | UNIX-412G/412R用 |
| WK-087D | 700mm | UNIX-413G/414G/413R/414R用 |
相关产品:垂直多关节型焊锡机器人 · DF 台式焊锡机器人 DF204S / DF304S / DF404S · 台式焊锡机器人(经济型) · 自动焊锡模组
UNIX-412R/413R/414R 与 UNIX-412G/413G/414G 系列是世界上使用率极高的 4 轴桌面焊锡机器人,万能型桌面机器人、焊接机器人中的畅销品;一次性完成程序设定后操作者只需按下按钮,生产品质稳定可靠,可与焊接熟练工相媲美。
UNIX-412R/412G 可对应工件的最大尺寸为 200mm×210mm,UNIX-413R/413G 为 300mm×275mm,UNIX-414R/414G 为 400mm×365mm。
R 系列已于 2016 年停产,升级型号为 UNIX-412G/413G/414G;G 系列已于 2018 年 9 月停产,升级型号为 UNIX-DF304S/DF404S/DF204S,建议选用升级型号。
标准配置含机器人本体、焊接头(UMC-087A 或 UMC-086S)、送锡器 UPM-011A、锡线用完/堵塞感应器、清洁盒、送锡管 PT 系列、开关盒 RK-SWB 与温控线(WK-087D 或 WK-087B)等。
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