Description
| 龙门式焊锡系统UNIX-GF4S(接触式） | 龙门式激光焊锡系统UNIX-GF3L （激光） |
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优点
配备4轴/ 3轴正交机器人I
集成了特为焊接而设计的人机友好的教学程序
支持烙铁焊接和激光焊接方式
众多选配项，包括更改轴长，图像处理，温度计和QR扫描仪
最多可以添加2个附加轴（选件）
使用焊锡管理PC软件进行教学，监视和操作的日志可以保存
应用案例
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| 产线传送带 | 双滑轨 |
| UNIX-GF4S | UNIX-GF3L | ||
| 焊接方式 | 接触式（烙铁式） | 激光 | |
| 轴数 | 4个标准轴，2个附加轴（选配件） | 3个标准轴，2个附加轴（选配件） | |
| 移动范围 | X轴 | 300/400/500/600mm | |
| Y轴 | 300/400/500mm | ||
| Z轴 | 100mm | ||
| R轴 | ±360° | — | |
| 最快速度*1（PTP) | X轴，Y轴 | 500mm/sec | |
| Z轴 | 400mm/sec | ||
| R轴 | 900°/sec | — | |
| 驱动方式 | 步进马达驱动 | ||
| 程序容量 | 最多999组程序 | ||
| 焊锡条件数量 | 255条件 | 63条件 | |
| 适用锡线直径*2 | Φ0.3–1.2（标准） Φ0.5–1.0（破锡型） |
Φ0.2–0.6，Φ0.8（UPM-052) | |
| 电源（电压）*3*4 | 单相 AC 100-120V/AC 220-240V,50/60Hz
+外部 DC 48V（取决于设备供应） |
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| 电力消耗 | 450W(AC 电源） 300W(DC 48V驱动电源） |
200W(AC 电源） 440W(DC 48V驱动电源） |
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| 空气 | 干空气，0.5Mpa(最大）， Φ6接头 | ||
| 工作条件 | 温度:5-40摄氏度 湿度：45-85%（无凝霜） | ||
| 外形尺寸 （不含线和突起部分） （W*D*H) |
机器人本体
（不含头） |
行程（Y轴）+693.1*
行程（X轴）+369.9*467.5mm |
行程（Y轴）+693.1*
行程（X轴）+369.9*477.0mm |
| 机器人控制器 | 170*360*330mm | ||
| 焊锡控制器 | 148*320*136mm | ||
| 重量 | 机器人本体 | 最大36.8kg（取决于行程） | 最大35.1kg(取决于行程） |
| 机器人控制器 | 8.0kg | ||
| 焊锡控制器 | 3.8kg | ||
*1：最大速度因条件而异
*2：根据制造商和所用材料的不同，可能无法使用所使用的焊锡直径，因此强烈建议事先进行测试
*3：使用交流220-240 V电源电压时，必须连接可选电源装置组件
*4：对于电机驱动电源，在3轴规格中，外部提供了DC 48V。 在4轴规格中，外部提供DC 48V（X / Y轴），从控制器内部提供DC 24V（Z / R轴）。
*5：电力消耗仅为机器人单元。 对于激光单元，请在单独的规格表等中检查功耗。
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