UNIX-414R / 414G 自动焊锡机器人

UNIX-414R 与 UNIX-414G 是同一台机器的两种销售形态：R 版整体出售（完整单元），G 版可单卖本体。两者机械本体、行程与控制完全一致——4 轴，行程 X400/Y400/Z150mm，最大工件负载 11kg，工作台 400×365mm，可对应 M Size 基板。R 系 2016 年停产、由 G 系替代；G 系 2018 年 9 月停产，升级替代型号为 UNIX-DF404S。

UNIX-414R / 414G 技术参数

轴数	4 轴
移动范围 X / Y / Z	400 / 400 / 150 mm
R 轴	±360°
最大可搬动重量（工件）	11 kg
最大速度（PTP）XY 轴	8-800 mm/s
最大速度（PTP）Z 轴	3.2-320 mm/s
最大速度（PTP）R 轴	8-800°/s
重复定位精度 X·Y·Z	±0.01 mm
重复定位精度 R	±0.02°
对应最大夹具尺寸	400×365 mm
Z 轴焊接头与台面距离	145 mm（R）/ G 系沿用同底盘
位置教导方式	JOG 直接移动各轴 / MDI 坐标直接输入
程序数	255 组
焊点最大储存数量	30,000 点
驱动系统	5 相步进马达
控制系统	PTP 控制 / CP 控制
辅助计算功能	3 次元直线、圆弧辅助计算
外部接口	RS232×2、RS422×1（教导面板）
外部 I/O（最大）	输入 24 点 / 输出 24 点
简易 PLC 功能	50 程序，每程序 1,000 步
烙铁头温度范围	最大 450℃
加热器报警值	0-100℃ 可变
加热器功率	200W 加热器（100W 可选）
支持锡线直径	Φ0.5-Φ1.2（标准）；Φ0.6-Φ1.0（破锡型）
焊接头	UMC-087A（414 标配）
送锡装置	UPM-011A
报警情况	锡线中断、锡线堵塞、加热器报警
外观尺寸	W611×D641×H890 mm
重量	47 kg
电源	AC90-120V ±10% 50/60Hz 450VA
压缩空气	干燥空气 4-5 kg/cm²
使用温湿度	温度 0-40℃；湿度 20-95%（无霜结）
焊锡条件数量	63

产品特点

同一台机器两种购买方式：R 整体卖、G 单卖本体
大工作台 400×365mm，对应 M Size 基板，适配大工件
预装焊锡专用程序，支持 9 种语言；内置计数功能
烙铁头位置自动校正 + 锁定机构，长期保持送锡精度
简易 PLC 组合功能，可连接外部 I/O 控制周边设备

常见问题（FAQ）

UNIX-414R 和 414G 是两台不同的机器吗？

不是，是同一台机器。R 版整体出售（含控制器、送锡、清洁盒等完整单元），G 版可只卖本体。本体、行程、精度完全相同，仅销售配套不同。

UNIX-414R / 414G 停产了，现在买什么？

同档位在产替代型号为 UNIX-DF404S；如需激光工艺可选同底盘 DF-L 激光系列（DF403L）。

UNIX-414R / 414G 自动焊锡机器人（停产）丨小马驰骋