在自动化焊锡领域，挑选一台合适的自动焊锡机器人是一项技术活，需要综合考虑各种因素。小马驰骋将从技术员调机及生产中的实际问题出发，为您提供一些建议。
我们经常被问到的问题包括“自动焊锡机的精度能达到多少？”“重复精度是多少？”“烙铁头更换后位置发生偏移怎么办?”“烙铁头生产使用一段时间后，位置没有刚开始时那么准了，有没解决方法？”“怎么保证送锡位置？”那么，这些问题其实都指向了同一个答案。
答案是可重复性。具体来说，自动焊锡机器人有三大重复性原则：
位置重复性：
生产中，技术员经常会发现更换烙铁头后，即使同型号的烙铁头也会发生位置偏差，需要重新调整位置；还会发现在烙铁头使用一段时间后，随着烙铁头使用磨损，烙铁头会比以前更薄，离焊接点似乎更远了些。这在小焊点的焊锡生产中会更加容易被发现。这是因为焊点越小，会对接触位置的要求更高，不良更容易发生。
焊锡机器人需要要有一个三轴位置校正单元，用于烙铁的定位。在更换烙铁头或者烙铁头磨损后，乃至撞击发生后从XYZ的角度校正烙铁头位置，重复烙铁加热和接触的位置。
焊锡供给位置的位置至关重要。这是很多技术员头疼的一个问题。好不容易确定了送锡位置，在最后锁紧位置的时候，随着螺丝的锁紧的刹那的用力，位置一定会发生些许偏差。更遑论下次要重复该位置。我们焊锡机器人要有”锁定机构 “的送锡角度支架。它可以重复向前、向后、向左和向右的微调锁定送锡位置，做到可重复送锡位置。
那么如果重复定位不准确，焊锡时会产生哪些潜在影响？
如果烙铁头没有正确接触电路板，可能会导致热传导效率低下、焊料偏离或焊料润湿不良。因此，如果加热位置不正确，焊料的熔化和扩散就会不充分。如果送焊料的位置不对，可能会出现类似的问题。
状态重复性：
保持烙铁头的状态一致至关重要。我们使用清洁装置，如吹气清洁和刷子清洁来保持烙铁头的清洁。吹起清洁只能清洁热锡。但随着生产的使用，烙铁头上的黑色碳化物会越积越多，会明显看到烙铁头的吃锡面会越来越窄。刷子清洁器能清除吹气清洁不能吹掉的碳化物。
此外，烙铁测试仪对于保持烙铁温度的一致性也很重要。
所以，保持烙铁头的清洁和精确监控其温度是非常重要的。例如，如果存在旧的焊料，助焊剂就会失去活性，导致焊料流动性差，或因无法很好地扩散而产生不良。因此，保持清洁非常重要。
人体动作重复性：
焊锡机器人的动作重复性，即其模仿人类焊工的细微调整能力。焊锡机器人有烙铁头下降（和上升）功能。例如，如果引脚弯曲了，焊锡工可以在焊锡过程中轻松调整，但焊锡机器人要使用下降功能来适应它。即使引脚倾斜，它也能确保焊锡机器人移动时不会顶在引脚上。这也是很多技术员头痛的一个地方，生产中由于引脚倾斜的角度并不一致，经常会发生个别焊点顶在引脚上，或引脚顶部，或引脚腰部，导致烙铁头不能正确的着力在焊盘位置。所以，如果对人类动作的复制不准确，就会影响热量的传递方式，就像手工焊锡一样。这是必须的功能。
总结
位置、状态和人体动作这三个方面的可重复性,是自动焊锡机器人入手的需要关注的重要指标。希望能对挑选自动焊锡机器人的人士有一点帮助。