水平多关节型焊锡机器人HFR 自动焊锡机 选型支持丨小马驰骋

HFR 自动焊锡机为自动焊锡设备/配件，汽车电子与 PCB 自动焊，支持自动送锡与精准控温，可替代人工完成高重复性焊点，小马驰骋提供选型、试用与售后支持，欢迎询价获取方案、报价与技术资料。

UNIX-HFR 自动焊锡机器人

UNIX-HFR 技术参数

机型 5轴水平多关节（SCARA）
动作自由度 5（含送锡轴）
最大移动半径 450mm
最大合成速度 7,128mm/s
可选轴距 350 / 450 / 550mm
重复定位精度 X-Y ±0.02mm，Z ±0.01mm，R 轴（θ）±0.02 度
主机重量 约 22kg
安装方式 置地
供应气压 0.5±10% MPa
电源 单相 AC180-253V 1.0KVA
外观尺寸 360×325×220mm
适用工法 烙铁 / 激光锡焊
联网功能 以太网 + COM 端口（工业 4.0 / IoT）

产品特点

  • 5 轴水平多关节（SCARA）构型，最大合成速度 7,128mm/s，适合平面高速连焊
  • 350 / 450 / 550mm 三种轴距可选，按工件尺寸与产线布局选配
  • 重复定位精度：X-Y ±0.02mm、Z ±0.01mm、R 轴 ±0.02°
  • 烙铁 / 激光双工法同一平台，按焊点需求切换
  • 以太网 + COM 端口（工业 4.0 / IoT），支持产线数据采集

常见问题（FAQ）

UNIX-HFR 和 VFR 有什么区别？

HFR 为 5 轴水平多关节（SCARA），最大合成速度 7,128mm/s，独有 350 / 450 / 550mm 三种轴距可选，适合大规模量产；VFR 为 6 轴垂直多关节型，速度 5,300mm/s，烙铁头切入角度更自由，适合复杂形状工件。

UNIX-HFR 的重复定位精度是多少？

X-Y ±0.02mm、Z ±0.01mm、R 轴（θ）±0.02 度（见技术参数表）。

UNIX-HFR 支持激光焊吗？

支持。适用工法为烙铁 / 激光锡焊，可在同一平台按焊点需求选择。

UNIX-HFR 可以配氮气保护焊接吗？

支持选配氮气产生器（UNX 系列，主力机型 UNX-200），与 N2 预热器等组成氮气保护方案，在易氧化场景抑制焊点氧化、减少虚焊与桥接。

氮气选配（防氧化焊接）

UNIX-HFR（5 轴 SCARA）支持选配氮气发生器（氮气产生器 UNX 系列，主力机型 UNX-200），与 N2 预热器等组成氮气保护焊接方案，在微细间距、高密度实装等易氧化场景中抑制焊点氧化、减少虚焊与桥接。氮气保护原理与适用场景详见 UNIX 氮气产生器。

相关产品