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垂直多关节型焊锡机器人VFR 自动焊锡机 选型支持丨小马驰骋
VFR 自动焊锡机为自动焊锡设备/配件，连接器/端子精密焊点，支持自动送锡与精准控温，可替代人工完成高重复性焊点，小马驰骋提供选型、试用与售后支持，欢迎询价获取方案、报价与技术资料。
UNIX-VFR 自动焊锡机器人
UNIX-VFR 技术参数
| 机型 | 6轴垂直多关节型 |
|---|---|
| 动作自由度 | 6（含送锡轴） |
| 最大合成速度 | 5,300mm/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 主机重量 | 约 35kg |
| 安装方式 | 置地 / 悬挂 |
| 移动范围 | J1 340° / J2 225° / J3 237° / J5 240° / J6 720° |
| 供应气压 | 0.5±10% MPa |
| 适用工法 | 烙铁 / 激光锡焊 |
| 联网功能 | 以太网 + COM 端口（工业 4.0 / IoT） |
产品特点
- 6 轴垂直多关节构型，烙铁头切入角度自由，可达复杂空间轨迹
- 移动范围宽：J1 340° / J2 225° / J3 237° / J5 240° / J6 720°
- 重复定位精度 ±0.02mm，满足精密电子连焊要求
- 置地 / 悬挂两种安装方式，适配不同产线布局
- 烙铁 / 激光双工法 + 以太网 / COM 端口联网
常见问题（FAQ）
UNIX-VFR 和 HFR 有什么区别？
VFR 为 6 轴垂直多关节型，最大合成速度 5,300mm/s，烙铁头角度可自由改变，适合复杂形状工件；HFR 为 5 轴水平多关节（SCARA），速度更快（7,128mm/s）且有三种轴距可选，适合大规模量产。
UNIX-VFR 的重复定位精度与安装方式？
重复定位精度 ±0.02mm；支持置地 / 悬挂两种安装方式（见技术参数表）。
UNIX-VFR 适合哪些焊接场景？
烙铁头角度可自由改变，适合复杂形状工件；焊点有高度差、需避让或翻转姿态的立体焊点优先选 VFR。
UNIX-VFR 可以配氮气保护焊接吗？
支持选配氮气产生器（UNX 系列，主力机型 UNX-200），与 N2 预热器等组成氮气保护方案，抑制焊点氧化、减少虚焊与桥接。
氮气选配（防氧化焊接）
UNIX-VFR（6 轴垂直多关节）支持选配氮气发生器（氮气产生器 UNX 系列，主力机型 UNX-200），与 N2 预热器等组成氮气保护焊接方案，在微细间距、高密度实装等易氧化场景中抑制焊点氧化、减少虚焊与桥接。氮气保护原理与适用场景详见 UNIX 氮气产生器。