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UNIX-700 系列自动焊锡机是 UNX 焊锡机器人面向精密连焊场景的 700 平台,提供两种构型:HFR(5轴水平多关节 / SCARA)与 VFR(6轴垂直多关节)。两者均支持烙铁与激光两种锡焊工法、重复定位精度达 ±0.02mm,并具备以太网+COM 端口的工业4.0/IoT 联网能力。HFR 主打高速平面焊,VFR 主打多轴立体姿态焊;选型要点见下方对比与各自详情页。小马驰骋提供 UNIX-700 系列的销售、选型与技术支持。
| 项目 | UNIX-HFR | UNIX-VFR |
|---|---|---|
| 机型 | 5轴水平多关节(SCARA) | 6轴垂直多关节型 |
| 动作自由度 | 5(含送锡轴) | 6(含送锡轴) |
| 最大移动半径 / 范围 | 450mm | J1 340° / J2 225° / J3 237° / J5 240° / J6 720° |
| 最大合成速度 | 7,128mm/s | 5,300mm/s |
| 重复定位精度 | X-Y±0.02mm, Z±0.01mm, R轴(θ)±0.02度 | ±0.02mm |
| 主机重量 | 约22kg | 约35kg |
| 安装方式 | 置地 | 置地 / 悬挂 |
| 可选轴距 | 350 / 450 / 550mm | — |
| 适用工法 | 烙铁 / 激光锡焊 | 烙铁 / 激光锡焊 |
| 联网功能 | 以太网 + COM 端口(工业4.0/IoT) | 以太网 + COM 端口(工业4.0/IoT) |
HFR 为 5轴水平多关节(SCARA),最大合成速度 7,128mm/s、主机约22kg、置地安装,适合高速平面焊;VFR 为 6轴垂直多关节,自由度更高(6轴)、可置地或悬挂安装、适合有高度差与翻转需求的立体焊点。两者精度均达 ±0.02mm、均支持烙铁/激光双工法。
平面、高密度、追求节拍的连焊选 HFR;焊点存在高度差、需避让或翻转姿态的选 VFR。两者均适用于连接器、端子、汽车电子、FPC 等精密电子焊锡。
支持。700 系列适用工法包含烙铁与激光锡焊,可在同一平台按焊点需求切换。
看焊点空间:平面高速点焊优先 HFR;立体、需翻转/避让的优先 VFR。详细参数见各自详情页。