UNIX-413S 自动焊锡机器人

UNIX-413S 是桌面型 4 轴焊锡机器人（已停产），搭载高精度焊接传动系统，较以往机型周期时间缩短约 15%。工作台 300×275mm，行程 X300/Y320/Z100mm，重复定位精度 ±0.01mm，最大工件负载 11kg，标配破锡送锡装置，适合车载电子、智能手机、LED、太阳能基板等高精度焊锡场景。

UNIX-413S 技术参数

轴数	4 轴同步控制
移动范围 X / Y / Z	300 / 320 / 100 mm
R 轴	±360°
最大可搬动重量（工件）	11 kg
最大速度（PTP）XY 轴	800 mm/s（8-800 mm/s）
最大速度（PTP）Z 轴	320 mm/s（3.2-320 mm/s）
最大速度（PTP）R 轴	800°/s（8-800°/s）
重复定位精度 X·Y	±0.01 mm
重复定位精度 Z	±0.01 mm
重复定位精度 R	±0.02°
对应最大夹具尺寸	300×275 mm
Z 轴焊接头与台面距离	115 mm
位置教导方式	JOG 直接移动各轴 / MDI 坐标直接输入
程序数	255 组
焊点最大储存数量	30,000 点
驱动系统	5 相步进马达
控制系统	PTP 控制 / CP 控制
辅助计算功能	3 次元直线、圆弧辅助计算
外部接口	RS232C×2、RS422×1（教导面板）
外部 I/O（最大）	输入 24 点 / 输出 24 点
简易 PLC 功能	50 程序，每程序 1,000 步
烙铁头温度控制范围	200-450℃
加热器报警范围	5-99℃ 可变
加热器功率	200W（十字加热器 AH）/ 250W（十字加热器 L BH）
支持锡线直径	Φ0.5-Φ1.2（标准）；Φ0.6-Φ1.0（破锡型）
焊接头	UMC-087A-AH 或 UMC-087A-BH
送锡装置	UPM-053 或 UPM-053CC（破锡型）
清洁盒	真空吸尘型 UJC-214C2IIL
报警情况	锡线中断、锡线堵塞、加热器报警
外观尺寸	W560×D528×H928 mm
重量	38 kg
电源	AC100/115/230V ±10% 50/60Hz 450VA
压缩空气	干燥空气，最大 0.5 MPa
使用温湿度	温度 0-40℃；湿度 20-95%（无霜结）

产品特点

周期时间较以往机型减少约 15%，投资效益显著提升
破锡送锡装置（标配可选）：切开锡线减少锡珠与助焊剂飞溅约 90% 以上
记忆角度锁定机构，防止送锡位置偏差；XY 调整机制便于维护
3 轴烙铁头位置补正机构（UCS-410S-SET），自动校正消耗/热膨胀偏移
双刷清洁盒（UJC-217SK5）高效去除碳化与顽固残留
广泛的烙铁头形状与两种大功率加热器可选，适配多种焊点

常见问题（FAQ）

UNIX-413S 和 414S 有什么区别？

两者同属 41*S 系列、外观与控制一致；主要差别在行程与尺寸：413S 行程 X300/Y320/Z100mm、工作台 300×275mm、重量 38kg；414S 行程 X400/Y400/Z100mm、工作台 400×365mm、重量 45kg。大工件/大基板选 414S，紧凑工位选 413S。

UNIX-413S 停产了还能买备件或维修吗？

可以。我们作为授权服务商长期备货 UNIX 原厂加热器（AH/BH/BHS）、烙铁头及送锡组件，并提供故障诊断与现场维修。请提供型号与故障现象，我们 1 个工作日内回复。

UNIX-413S 现在升级买什么型号？

按同档位推荐在产 DF 系列：413S 对应 UNIX-DF304S（或更大型 UNIX-DF404S）；如需激光工艺可看同底盘 DF-L 激光系列（DF303L）。具体按工件尺寸与节拍选型。

UNIX-413S 自动焊锡机器人（停产）丨小马驰骋