UNIX-412R / 412G 自动焊锡机器人

UNIX-412R 与 UNIX-412G 是同一台机器的两种销售形态：R 版整体出售（含焊锡控制器、送锡装置、清洁盒等完整单元）；G 版可单卖本体（不含部分周边单元，便于已有配套的客户补配）。两者机械本体、行程与控制完全一致——4 轴，行程 X200/Y250/Z50mm，最大工件负载 7kg，工作台 200×210mm。R 系 2016 年停产、由 G 系替代；G 系 2018 年 9 月停产，升级替代型号为 UNIX-DF204S。

UNIX-412R / 412G 技术参数

轴数	4 轴
移动范围 X / Y / Z	200 / 250 / 50 mm
R 轴	±360°
最大可搬动重量（工件）	7 kg
最大速度（PTP）XY 轴	5-500 mm/s
最大速度（PTP）Z 轴	2.5-250 mm/s
最大速度（PTP）R 轴	6-600°/s
重复定位精度 X·Y·Z	±0.01 mm
重复定位精度 R	±0.02°
对应最大夹具尺寸	200×210 mm
Z 轴焊接头与台面距离	85 mm（R）/ 90 mm（G）
位置教导方式	JOG 直接移动各轴 / MDI 坐标直接输入
程序数	255 组
焊点最大储存数量	30,000 点
驱动系统	5 相步进马达
控制系统	PTP 控制 / CP 控制
辅助计算功能	3 次元直线、圆弧辅助计算
外部接口	RS232×2、RS422×1（教导面板）
外部 I/O（最大）	输入 24 点 / 输出 24 点
简易 PLC 功能	50 程序，每程序 1,000 步
烙铁头温度范围	最大 450℃
加热器报警值	0-100℃ 可变
加热器功率	200W 加热器（100W 可选）
支持锡线直径	Φ0.5-Φ1.2 mm
焊接头	UMC-086A（412 标配）
送锡装置	UPM-011A
报警情况	锡线中断、锡线堵塞、加热器报警
外观尺寸	W432×D435×H783 mm
重量	22 kg
电源	AC90-120V ±10% 50/60Hz 450VA
压缩空气	干燥空气 4-5 kg/cm²
使用温湿度	温度 0-40℃；湿度 20-95%（无霜结）
焊锡条件数量	63

产品特点

同一台机器两种购买方式：R 整体卖、G 单卖本体，灵活适配既有产线
预装焊锡专用程序，新手也能快速上手；支持 9 种语言教导面板
烙铁头位置自动校正系统，减少偏移后的目视复校时间
内置累积计数功能（产量/焊点/加热器时长），便于生产管理
简易 PLC 组合功能，可连接外部 I/O 控制周边设备

常见问题（FAQ）

UNIX-412R 和 412G 是两台不同的机器吗？

不是。412R 与 412G 是同一台机器，区别仅在销售形态：R 版作为完整单元整体出售（含控制器、送锡、清洁盒等），G 版可只卖本体。机械本体、行程、精度完全相同。

UNIX-412R / 412G 停产了，现在买什么？

同档位在产替代型号为 UNIX-DF204S（工作台 200×210mm 同级）。如需激光工艺可看 DF-L 激光系列。具体按工件尺寸与节拍选型。

UNIX-412R / 412G 自动焊锡机器人（停产）丨小马驰骋